Motor servo FEETECH STS3020, 7.4V, 22.5kg.cm de torque, control serial 360°, carcasa de aluminio, engranajes de cobre, retroalimentación de 12 bits

Resumen

El FEETECH Motor Servo STS3020 (modelo STS3020-C001) es un actuador de control en serie diseñado para robótica y automatización. Funciona en un rango de 5.5–14V y ofrece un par de bloqueo máximo de 22.5kg.cm a 7.4V. La unidad cuenta con una carcasa de aluminio, un tren de engranajes de cobre, rodamientos de bolas y un sensor de posición magnético codificado de 12 bits que soporta operación de 360° (cuando 0~4096). Se comunica a través de serie asíncrona de medio dúplex utilizando comandos de paquetes digitales, con velocidades de comunicación ajustables de 38400bps a 1 Mbps y IDs direccionables de 0 a 253. La retroalimentación integrada incluye carga, posición, velocidad, voltaje de entrada y temperatura.

Características Clave

• Par de bloqueo máximo: 22.5kg.cm @ 7.4V; par nominal: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Velocidad sin carga: 0.0149seg/60° @ 7.4V
• Rango de voltaje de operación: 5.5–14V
• Grado de rotación de 360° (cuando 0~4096); posición neutral 180°（2048）
• Sensor de posición de codificación magnética de 12Bits (360° /4095）
• Señal de comando de paquete digital; Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
• Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps; Rango de ID: 0–253
• Carcasa de aluminio; engranajes de cobre; rodamientos de bolas
• Engranaje de bocina de 25T, OD5.9mm
• Motor central; longitud del cable del conector: 15cm
• Temperatura de almacenamiento: -30℃～80℃; temperatura de funcionamiento: -10℃～60℃

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Detalles