• FEETECH STS3032-C036 Servo Motor, 6V 360° Double Shaft Serial Bus, Magnetic Encoder, 4.5kg.cm Torque, Coreless
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  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.
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Motor servo FEETECH STS3032-C036, 6V, 360° doble eje, bus serie, codificador magnético, 4.5kg.cm de torque, sin núcleo

Motor servo FEETECH STS3032-C036, 6V, 360° doble eje, bus serie, codificador magnético, 4.5kg.cm de torque, sin núcleo

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Resumen

El FEETECH STS3032-C036 Motor Servo es un servo de bus en serie de doble eje codificado magnéticamente de 6V y 360 grados, diseñado para robótica y control de movimiento. Presenta un motor sin núcleo, caja de aluminio, tren de engranajes de cobre y acero, y rodamientos de bolas para un funcionamiento suave y duradero. El control de bus en serie admite comandos de paquetes digitales con retroalimentación extensa (carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, temperatura) para un control y monitoreo precisos.

Características Clave

  • Retroalimentación codificada magnéticamente con resolución de 0.088° (360°/4096)
  • Grado de funcionamiento de 360° (cuando 0~4096); ángulo límite: SIN límite
  • Motor sin núcleo, engranajes de cobre y acero, caja de aluminio, rodamientos de bolas
  • Control de bus en serie: Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio
  • Señal de comando de paquete digital; rango de ID 0–253
  • Velocidad de comunicación seleccionable: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Rendimiento a 6V: 0.09seg/60°, par de estancamiento máximo 4.5kg.cm, par de torque 1.5kg.cm

Especificaciones

Modelo STS3032-C036
Nombre del producto Servo de bus en serie de doble eje de 360 grados codificado magnéticamente de 6V 4.5kg
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -20℃～60℃
Dimensiones A：32mm B：12mm C：27.5mm
Peso 20.6± 1g
Tipo de engranaje Cobre+Acero
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de horquilla spline 25T/OD4.95mm
Case Aluminio
Cable de conector 15CM/20CM
Motor Motor sin núcleo
Rango de voltaje de operación 4.8-6V
Velocidad sin carga 0.09seg/60°@6V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 150 mA@6V
Par de bloqueo máximo 4.5kg.cm@6V
Par nominal 1.5kg.cm@6V
Corriente de bloqueo 1.2A@6V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Posición neutral 180°（2048）
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
Resolución [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.

 

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