Motor Servo FEETECH STS3032 360° TTL Bus Serie 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Engranaje Metálico
Motor Servo FEETECH STS3032 360° TTL Bus Serie 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Engranaje Metálico
Feetech
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Resumen
FEETECH STS3032 es un motor servo diseñado como un servo de bus serie codificado magnéticamente de 360 grados con control de paquete de datos de bus a nivel TTL. Soporta operación en modo servo / modo motor y proporciona datos de retroalimentación para el monitoreo del sistema.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Características clave
- Grado de rotación de 360° (cuando 0~4096) sin límite de ángulo
- Comunicación serial asíncrona half duplex (señal de comando de paquete de datos de bus de nivel TTL)
- Rango de ID: 0-253
- Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
- Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
- Transmisión de engranaje metálico, 2 rodamientos de bolas, caja de aluminio
- Engranaje de bocina de 25T; tipo de bocina: Plástico, POM
Especificaciones
| Modelo | STS3032 |
| Nombre del producto | 6V 4.5kg servo de bus serie codificado magnéticamente de 360 grados |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30°C a 80°C |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -15°C a 70°C |
| Dimensiones | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Peso | 20g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de metal |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | 2 rodamientos de bolas |
| Estría del engranaje de la bocina | 25T |
| Tipo de bocina | Plástico, POM |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 200mm ±5 mm |
| Motor | Motor central |
| Rango de voltaje de funcionamiento | 4.8-6V |
| Velocidad sin carga | 0.09seg/60° @6V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 150mA @6V |
| Par de bloqueo máximo | 4.5kg.cm @6V |
| Par nominal | 1.5kg.cm @6V |
| Corriente de estancamiento | 1200mA @6V |
| Señal de comando | Paquete de datos del bus (nivel TTL) |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona half duplex |
| Rango de ID | 0-253 |
| Velocidad de comunicación | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado de funcionamiento | 360° (cuando 0~4096) |
| Retroalimentación | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura |
| Resolución del sensor de posición | Potenciómetro (360°/4096) |
| Modo de operación | Modo servo / modo motor |
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Manuales
- Especificación del producto STS3032 (PDF)
- Especificación de comunicación en serie (PDF)
- Modelo 3D STS3032 (STP)
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