Feetech STS3215-7.ESPECIFICACIONES del servo 4V 20KG 360°

Nombre de la marca: Feetech

Origen: China continental

Material: Plástico

Tipo de plástico: PC

Piezas y accesorios de RC: Baterías - LiPo

Tamaño: 10*10*10

Para tipo de vehículo: Coches

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Piezas/accesorios de actualización: Batería de litio

Dispositivos/periféricos de control remoto: Controlador remoto

Suministros de herramientas: Batería

Cantidad: 1 pieza

Parámetros técnicos: KV1100

Número de modelo: STS3215

Atributos de la tracción en las cuatro ruedas: Motores

Distancia entre ejes: Tornillos

Número de modelo: STS3215

Talla: 45.2X24.7 x 35 mm

Peso: 55± 1g

Tipo de engranaje: Cobre

Ángulo límite: SIN límite

Rodamiento: Rodamientos de bolas

Estriado del engranaje de la bocina: 25T

Motor: Motor sin núcleo

Rango de voltaje de funcionamiento: 6-7.4V

Par de parada máximo: 19.5 kilos.cm@6V

Par nominal: 6.5 kilos.cm@6V

Tipo de protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex

Nombre del producto	Feetech 2020 nuevo producto STS3215Codificador magnético 360°Evaluación de servo bus serie
Tamaño	45.2X24.7X35mm
Peso	55± 1g
Par de calado	19.5 kilos.cm@7.4V
Velocidad de pérdida	52RPM@7.4V
Comentarios	carga/posición/velocidad/voltaje/corriente/temperatura
Protección electrónica	protección contra sobrecalentamiento/sobrecorriente/sobretensión/sobrecarga
especializado en ODM y OEM	Y
Prueba de vida	>100000
Los ruidos del motor	45±5dB
Ruidos del mecanismo de dirección	60±5dB
Rendimiento impermeable	No
Tipo de protocolo	Comunicación serie asíncrona semidúplex

• Características estructurales:

• La carcasa adopta una carcasa de plástico de ingeniería con mayor resistencia, optimiza la distancia entre centros, estructura general más compacta, el servoengranaje adopta una combinación de engranajes de cobre 1:345, mayor par; al mismo par, en comparación con el servo estándar. Tamaño, parece de perfil más bajo (5 mm), el cuerpo adopta un diseño de estructura de doble eje, las características estructurales del círculo revestido sólido, modo de cableado de cables salientes dobles con cuernos servo adjuntos principales de metal, es adecuado para su aplicación en robots cuadrúpedos, serpientes. robot, robot de escritorio, robot humanoide y brazo mecánico.
  

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Nuestros productos han pasado las certificaciones CE y ROHS, y la mayoría de ellos han solicitado patentes de apariencia y patentes de modelos de utilidad

Nuestros productos se han sometido a rigurosas pruebas para cumplir con los estándares 'CE', 'RoHS' y 'REACH', y contamos con patentes de apariencia y de diseño.

Nuestros servicios: Especializados en fabricación de diseños originales (ODM) y fabricación de equipos originales (OEM), también ofrecemos soluciones personalizadas. Brindamos un servicio personalizado integral que cubre diseño electrónico, diseño estructural y producción para proyectos OEM/ODM. Nuestras capacidades incluyen fuentes de alimentación Y8G8 PWM, RS485 y 3V-24V, con opciones de retroalimentación que incluyen ajuste automático (automático) de 0-360° y PDI (posición, dirección e intensidad).

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Especializados en ODM y OEM y hechos a medida 1.Etiqueta o impresión de su logotipo
2.Cable servo
3.Embalaje: bolsa de PE, caja de color, caja de plástico con
su logotipo
4.Conector de cables
5.Personalizado Varios de servo de amplio voltaje de trabajo

Uso del producto

Especificaciones técnicas: Engranaje de salida: 75T Hardware de fijación: - Tornillos para metales: M3 x 6 - Tornillos autorroscantes: PA30X5 (para roscar en acero) - Conectores: 3P, tipo 5264/2.54mm

Especificaciones técnicas: Tamaño del dibujo: 45.2x24.7 mm (JEI Ver dibujos) Ángulo límite: sin límite Material de la caja: PA30X5G (poliamida 3,0% reforzada con fibra de vidrio) Material del engranaje: +1d Cobre (aleación de cobre con una dirección de orientación cristalina) Tipo de rodamiento: IE (rodamiento de bolas de aro interior) con rodamientos de bolas (brocas #12) Codificación magnética: tipo 2# (codificación magnética de doce bits) Ángulo de funcionamiento: ± [insertar valor] grados

Función de control electrónico:

1.Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar la velocidad y el valor de aceleración, el efecto de movimiento es más suave.

2.Alta precisión, posición absoluta de 360 ​​grados, precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0.088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096/360 * 180 = 2048, para calcular.

3.Hay cuatro cambios de modo de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de bucle cerrado, modo 2 velocidad de bucle abierto, modo 3 servo de paso).

1)、Modo 0: Modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 ​​grados. Apoyar el movimiento de aceleración.
2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar.
3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar.
4)、Mode3：Modo de paso: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo paso a paso. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección.

4、Modo de giro múltiple, control y retroalimentación absoluta de 360 ​​grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluta puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de encendido no se guarda, solo la posición absoluta El valor de retroalimentación se conserva.

5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 ​​grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) La posición actual de corrección de una tecla es la media (2048 (decimal)).

6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura sincrónica (envíe una instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno .)

7、Protecciones múltiples (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración del interruptor, cambio de parámetros de condición)

1)、Protección de sobrecarga: mediante detección de posición, durante el movimiento desde el inicio posición a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
2)、Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
3)、Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje.
4) 、 Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento.

8: Retroalimentación múltiple:

1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque.
2)Retroalimentación de corriente: La corriente de trabajo del servo, 1 = 6.5mA
3)Retroalimentación de voltaje: voltaje de funcionamiento del servo, 70 = 7V, 0.1V
4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (temperatura de medición)。
5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo)

9、Abrir parámetros PID.

FEETECH 7.4V 20KGCM Caja de plástico Engranaje de metal Codificador magnético Servo de bus serie TTL de doble eje

Imágenes detalladas