STS3235 es un servo inteligente de bus serie de 12 V y 30 kg, se utiliza una carcasa de aleación de aluminio, un motor inalámbrico, una caja de cambios de metal, un tablero de control TTL autoinvestigado y desarrollado por Feelech, un sensor de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. El par de parada es de 30 kg.cm, puede alcanzar 0-360 grados en cualquier ángulo controlable, modo de operación continua de múltiples vueltas, puede realizar la función de establecer el punto medio con una tecla, aceleración de arranque lento y parada lenta, puede retroalimentar la posición. velocidad, voltaje, corriente, temperatura, parámetros de carga, por lo tanto, se puede realizar protección contra sobrecarga y sobrecorriente. Es adecuado para aplicaciones en equipos industriales, robots y escenarios de aplicaciones de accionamiento de par pequeño.

Codificador magnético de 12 V y 30 KG Servo TTL de doble eje
Rango de temperatura de almacenamiento: 30 ℃ ~ 80 ℃
Rango de temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃
Tamaño: A: 45,22 mm B: 24,72 mm C: 35 mm
Peso: 70,5 ± 1 g
Tipo de engranaje: acero Engranaje
Ángulo límite: SIN límite
Rodamiento: Rodamientos de bolas
Estrías del engranaje de la bocina: 25T/OD5.9 mm
El fantasma basculante: 0°
Caja: Aluminio
Cable conector: 15 CM
Motor: Motor central
Rango de voltaje de funcionamiento: 6-12 V
Velocidad sin carga: 0,222 segundos/60°@ 12 V
Corriente de funcionamiento (sin carga): 190mA@12V
Par de parada máximo: 30kg.cm@12V
Par nominal: 10kg.cm@12V
Corriente de parada: 2.7A@12V
Señal de comando: Paquete digital
Tipo de protocolo: Mitad Comunicación serie asíncrona dúplex
Rango de ID: 0-253
Velocidad de comunicación: 38400 bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación: carga, posición, velocidad, voltaje de entrada , Temperatura

Servo de bus serie TTL SKU: STS3235 3600 Controlable/Protección contra sobrecorriente/Motor de ángulo y rotación continua y modo de operación por pasos II Garantía de solidez de marketing directo de fábrica

Tenga en cuenta que el producto viene con dibujos 3D en formato STP. Para cualquier problema o pregunta técnica, comuníquese con nuestro equipo de atención al cliente.

Número de modelo: STS3235. Modo: SÍ (Estándar). Modo de velocidad: MD (medio). Ninguna limitación. Medio: SÍ. Aceleración: Lenta. La visualización del producto es...

Función de control electrónico:

1. Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar el valor de velocidad y aceleración, el efecto de movimiento es más suave.

2.Alta precisión, 360 grados posición absoluta Precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0,088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096/360 * 180 = 2048, para calcular .

3.Hay cuatro cambios de modo de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de bucle cerrado, modo 2 velocidad de bucle abierto, modo 3 servo de paso).

1)、 Modo 0: modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 ​​grados. Admite movimiento de aceleración.
2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar .
3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar.
4)、Mode3：Modo de pasos: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo de pasos. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección.

4、Modo de giro múltiple, control absoluto y retroalimentación de 360 ​​grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluto puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de encendido no se guarda, solo se retiene el valor de retroalimentación de posición absoluta.

5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 ​​grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) una posición actual de corrección clave es la media (2048 (decimal)).

6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura sincrónica (enviar un instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno.)

7、Múltiples protecciones (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración de interruptor, cambio de parámetros de condición)

1) 、 Protección contra sobrecarga: a través de la detección de posición, durante el movimiento desde la posición inicial a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
2) 、 Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
3) 、 Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje.
4) 、 Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento.

8: Retroalimentación múltiple:

1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque.
2)Retroalimentación de corriente: la corriente de trabajo del servo, 1 = 6.5mA
3)Retroalimentación de voltaje: voltaje de funcionamiento del servo, 70 = 7 V, 0,1 V
4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (medición de temperatura)。
5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo)

Nuestros Servicios: Especializados en Fabricación de Diseño Original (ODM) y Fabricación de Equipo Original (OEM), así como productos hechos a medida. Ofrecemos servicios personalizados integrales, que incluyen diseño electrónico, diseño estructural y producción para proyectos OEM/ODM. Nuestras capacidades incluyen opciones de control PWM, RS485 y retroalimentación, con un rango de voltaje de 3 V-24 V y un rango de rotación de 0-360 grados.

9、Abrir parámetros PID.

Nuestros productos cumplen con las regulaciones CE, RoHS y REACH. Además, contamos con patentes de apariencia y patentes de modelos para nuestros diseños.