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Motor Servo FEETECH STS5420

Motor Servo FEETECH STS5420

Feetech

Precio habitual $117.00 USD
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Descripción

El motor servo FEETECH STS5420 (modelo: ST-5420-C001) es un servo sin núcleo de 7.4V 25kg.cm, con engranajes de acero, de un solo eje y 360° con comando de paquete digital y comunicación serial asíncrona de medio dúplex.

Características clave

  • Operación de 360°: 360° (cuando 0~4096); ángulo límite: SIN límite
  • Motor sin núcleo, engranajes de acero, rodamientos de bolas
  • Caja de aluminio
  • Comando de paquete digital; comunicación serial asíncrona de medio dúplex
  • Rango de ID: 0-253; velocidad de comunicación: 38400 bps ~ 1 Mbps
  • Retroalimentación soportada: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
  • Engranaje de cuerno spline: 25T / OD 5.9 mm

Especificaciones

Modelo ST-5420-C001
Nombre del producto 7.4V 25KG Servo de Eje Único Sin Núcleo de Acero 360
Rango de temperatura de almacenamiento -30°C a 80°C
Rango de temperatura de operación -20°C a 60°C
Dimensiones A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm
Peso 65.5 ± 1 g
Tipo de engranaje Acero
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de horquilla 25T / OD 5.9 mm
El fantasma del balancín
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15 cm
Motor Motor sin núcleo
Rango de voltaje de operación 4.8-8.4V
Velocidad sin carga 0.111 seg/60° (90 RPM) @ 7.4V
Corriente en funcionamiento (sin carga) 480 mA @ 7.4V
Par de bloqueo máximo 25 kg.cm @ 7.4V
Par nominal 8.3 kg.cm @ 7.4V
Corriente de bloqueo 4.7 A @ 7.4V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400 bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

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