Descripción
El motor servo FEETECH STS5420 (modelo: ST-5420-C001) es un servo sin núcleo de 7.4V 25kg.cm, con engranajes de acero, de un solo eje y 360° con comando de paquete digital y comunicación serial asíncrona de medio dúplex.
Características clave
- Operación de 360°: 360° (cuando 0~4096); ángulo límite: SIN límite
- Motor sin núcleo, engranajes de acero, rodamientos de bolas
- Caja de aluminio
- Comando de paquete digital; comunicación serial asíncrona de medio dúplex
- Rango de ID: 0-253; velocidad de comunicación: 38400 bps ~ 1 Mbps
- Retroalimentación soportada: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
- Engranaje de cuerno spline: 25T / OD 5.9 mm
Especificaciones
| Modelo | ST-5420-C001 |
| Nombre del producto | 7.4V 25KG Servo de Eje Único Sin Núcleo de Acero 360 |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30°C a 80°C |
| Rango de temperatura de operación | -20°C a 60°C |
| Dimensiones | A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm |
| Peso | 65.5 ± 1 g |
| Tipo de engranaje | Acero |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de horquilla | 25T / OD 5.9 mm |
| El fantasma del balancín | 0° |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 15 cm |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Rango de voltaje de operación | 4.8-8.4V |
| Velocidad sin carga | 0.111 seg/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| Corriente en funcionamiento (sin carga) | 480 mA @ 7.4V |
| Par de bloqueo máximo | 25 kg.cm @ 7.4V |
| Par nominal | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| Corriente de bloqueo | 4.7 A @ 7.4V |
| Señal de comando | Paquete digital |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona de medio dúplex |
| Rango de ID | 0-253 |
| Velocidad de comunicación | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| Grado de funcionamiento | 360° (cuando 0~4096) |
| Retroalimentación | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
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