Motor Unitree GO-M8010-6 | Articulación de robot síncrono de imán permanente, 23,7 NM, 30 rad/s, RS-485, reducción 1:6,33

Descripción general

El Unitree El motor GO-M8010-6 es un motor síncrono de imanes permanentes diseñado para articulaciones robóticas y componentes de potencia de alto rendimiento. Presenta una alta integración con un algoritmo de control FOC integrado, un sensor de temperatura y un codificador de valor absoluto, lo que proporciona una gran fuerza motriz y un posicionamiento preciso. El motor se adapta perfectamente a su reducción de 1:6,33 para una salida fiable.

Características principales

• Motor de articulación robótica biónica con articulaciones adaptables y flexibles
• Fuerte fuerza motriz; diseño de alta velocidad sin escobillas para una vida útil más prolongada
• Estructura altamente integrada con rodamiento de precisión.
• Sensor de temperatura y sensor de posición integrados; codificador de valor absoluto
• Comunicación de alta velocidad a través de RS-485
• Bobina de bajo consumo de cobre; el bobinado de una sola hebra reduce la pérdida de resistencia
• Tecnología de cable electrónico con pintura por inmersión para disipar mejor el calor
• Electroforesis del estator y recubrimiento de alta temperatura; pasa la prueba de niebla salina de 48 horas
• Material de chapa de acero al silicio de 0,2 mm seleccionado para reducir el consumo de hierro
• Diseño de circuitos magnéticos profesionales y cálculo de la aerodinámica del motor para mejorar la estabilidad y la confiabilidad.

Presupuesto

Características de control de FOC

Proporciona una mayor potencia motriz. El par máximo de 23,7 Nm y la velocidad máxima de 30 rad/s se alcanzan con una relación de reducción de 6,33 (medida a 24 °C).

Aplicaciones

Ampliamente utilizado en diversas articulaciones de robots y componentes de potencia; adecuado para competiciones de robots, creación de bricolaje, investigación científica y educación y proyectos de campo de robótica.

Detalles

Fuerte fuerza motriz, altamente integrado, cojinete de precisión, sensores de temperatura y posición, bobina de bajo consumo de cobre, comunicación de alta velocidad.

El motor síncrono de imanes permanentes GO-M8010-6 está diseñado para robots de alto rendimiento, ofreciendo una gran fuerza motriz y una alta integración. Se integra a la perfección con sistemas de reducción e incluye un algoritmo de control FOC integrado, un sensor de temperatura y un codificador de valor absoluto. Diseñado para articulaciones y componentes de potencia de robots, es ideal para aplicaciones robóticas, competiciones, proyectos de bricolaje, educación e investigación científica. Compacto, eficiente y fiable, garantiza un control de movimiento preciso y durabilidad en entornos exigentes.

Motor sin escobillas de alta velocidad con gran fuerza motriz, con un par máximo de 23,7 Nm y una velocidad de 30 rad/s con una relación de reducción de 6,33.Proporciona una vida útil más larga, alta eficiencia y características de control FOC.

El excelente diseño de circuito magnético profesional de Black Technology mejora el aprovechamiento del flujo, reduce el potencial contraeléctrico y reduce el par de cogging. Ofrece un alto rendimiento con un control mejorado de velocidad y posición.

El cálculo de la línea de corriente del motor garantiza estabilidad y fiabilidad. Las líneas de corriente de velocidad se muestran con valores de velocidad codificados por colores de 0 a 742,6 m/s. El diagrama incluye ejes XYZ y escala en metros.

El sensor de temperatura previene daños en el motor al monitorear el calor. La distribución térmica se muestra en escala de colores entre los componentes, mostrando los contornos de temperatura en tiempo real en grados Celsius.

Los bobinados y estatores de alta calidad incorporan tecnología de pintura por inmersión para una eficiente disipación del calor. El bobinado monofilar minimiza la pérdida de resistencia y la interferencia de corriente, mejorando así el rendimiento y la estética. El estator se somete a electroforesis y recubrimiento de alta temperatura, lo que garantiza una resistencia superior a la oxidación y un aislamiento superior, superando una prueba de niebla salina de 48 horas. Utiliza láminas de acero al silicio de 0,2 mm para reducir el consumo de hierro, mejorando así la eficiencia y la durabilidad.

Motor GO modelo GO-M8010-6, peso 530 g, corriente máxima 40 A, velocidad 30 rad/s a 24 V CC, relación de reducción 1:6,33, par 23,7 Nm, comunicación RS-485, codificador de 15 bits, funciona de -5 °C a 40 °C, 12-30 V CC. Incluye retroalimentación y control de par, ángulo, velocidad, aceleración y temperatura.