Resumen
El MOTOR DE ALTO PAR HTDW-5047-36-NE-JC es un módulo de motor con engranaje compacto (Versión de Rodillo Cruzado) diseñado para un control de movimiento preciso a baja velocidad y alto par en sistemas de robótica y automatización.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Características clave
- Identificación del modelo mostrada: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Relación de reducción: 36
- Bajo retroceso y parámetros de precisión de posicionamiento proporcionados para la integración del reductor/módulo
- Resolución del codificador de entrada de 14 bits y resolución del codificador de salida de 14 bits
- Tiempo de respuesta rápido: ≤200us
- Frecuencia de control: 3kHz
Para soporte de preventa e integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Longitud y Ancho | 60mm |
| Altura | 52.4mm |
| Peso | 374g |
| Retroceso | <10Arcmin |
| Precisión de Repetición de Posicionamiento | <12Arcmin |
| Precisión Absoluta de Posicionamiento | <15Arcmin |
| Constante de Par | 0.062Nm/A |
| Número de pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | 36 |
| Par de bloqueo | 21Nm |
| RPM sin carga | 60RPM |
| Par nominal | 4Nm |
| RPM nominal | 40RPM |
| Clasificación | 17W |
| Rango de voltaje | 12-48V |
| Corriente máxima | 10A |
| Precisión de control de velocidad | ±15% |
| Resolución del codificador de entrada | 14-bit |
| Tasa de baudios | 5Mbps |
| Corriente nominal | 2A |
| Precisión de control | ±15% |
| Tiempo de respuesta | ≤200us |
| Salida de Resolución del Codificador | 14-bit |
| Frecuencia de Control | 3kHz |
Manuales & Documentos
- Asistente de Depuración de Motor de ALTO PAR Manual del usuario (PDF)
- Manual de Depuración (PDF)
- 1.2 fdcan Análisis de Protocolo (PDF)
- Manual del Usuario (PDF)
- Motor de ALTO PAR HTDW-5047-36-NE-JC Modelo 3D (STP, ZIP)
Detalles


Descripción general del módulo reductor de rodillos cruzados con parámetros clave, curvas de rendimiento del motor y dibujo de dimensiones de instalación para la planificación de integración.
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