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Sistema de propulsión Hobbywing XRotor X6 Plus G2 para dron agrícola 12-14S, IPX6, 12,5 kg de empuje

Sistema de propulsión Hobbywing XRotor X6 Plus G2 para dron agrícola 12-14S, IPX6, 12,5 kg de empuje

Hobbywing

Precio habitual $239.00 USD
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Resumen

El Hobbywing XRotor X6 Plus G2 es un sistema de propulsión para plataformas de drones agrícolas, diseñado para drones de protección de cultivos y UAVs pequeños a medianos. Soporta una carga nominal de un solo eje de 6 kg (a nivel del mar) con hasta 12.5 kg de empuje máximo por eje (a nivel del mar), y se adapta a brazos de tubo de 30 mm.

Cuenta con una clasificación de protección contra la entrada IPX6 para entornos difíciles y utiliza un ESC basado en FOC (optimizado para PMSM) para una operación eficiente con cargas pesadas. El X6 Plus G2 soporta el intercambio de datos en tiempo real a través de la interfaz CAN y control de redundancia de doble acelerador (PWM + CAN).

Características Clave

  • Empuje nominal por eje: 4~6 kg
  • Empuje máximo por eje: 12.5 kg (nivel del mar)
  • Peso total (incluyendo cables y hélices): 748 g; listado como 5.3% más ligero que el X6 Plus (790 g)
  • Empuje máximo (a 46 V de voltaje normal): 12.5 kg; listado como un aumento del 5.9% en comparación con el X6 Plus (11.8 kg)
  • Protección contra la entrada IPX6
  • Modos de aceleración duales (digital/analógico) con redundancia: PWM + CAN
  • Protecciones de seguridad soportadas: encendido, auto chequeo, voltaje/corriente/bloqueo
  • Soporte de comunicación: HWCAN + DroneCAN; protocolo ESC listado como Cyphal (UAVCAN)
  • Registro de fallos incorporado; almacenamiento de fallos & registro: soportado
  • Soporte de actualización OTA a través del controlador de vuelo; el software host de PC DataLink OTA soporta la actualización de múltiples firmware de ESC en un dron
  • Diseño de disipación de calor con carcasa de ventilador centrífugo de doble capa y ventilaciones integradas; eficiencia de disipación de calor listada como mejorada en un 10%
  • Métodos de ajuste de parámetros: control remoto; aplicación móvil Bluetooth (Android e iOS; Huawei HarmonyOS no soportado); software para PC
  • Compatibilidad: mantiene el mismo diámetro de tubo de 30 mm y geometría de montaje indicada como la misma que la del X6 Plus

Para comprobaciones de compatibilidad antes de la compra (batería, tamaño del tubo, cableado CAN/PWM) o soporte postventa, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Carga nominal por eje 6 kg (a nivel del mar)
Peso de despegue recomendado por eje 6 kg (nivel del mar)
Empuje nominal por eje 4~6 kg
Empuje máximo 12.5 kg (nivel del mar)
Empuje máximo (a 46 V de voltaje normal) 12.5 kg
Eficiencia (del peso de despegue recomendado) 7.3 g/W
Batería de litio compatible 12S~14S (LiPo)
Tensión nominal (tabla de motor) 12S-46V / 14S-54V; Batería de litio: 12-14S (máximo 63V)
Tensión nominal (tabla de sistema) 14S-54V / 12S-48V
Tensión de entrada 18~63 V
Diámetro del tubo del brazo 30 mm
Diámetro exterior del tubo D30 mm
Peso total 748±10 g (incluyendo cable y hélices)
Peso (con cable y hélices) 748 g*
Protección contra la entrada IPX6
Temperatura de funcionamiento -20~50 °C
Fuente de aceleración / señal de aceleración doble PWM + CAN
Pinout Negro-GND, Blanco-PWM & Amarillo-GND, Gris-CH, Verde-CL
Potencia nominal Entrada 820 W / Salida 705 W
Corriente nominal / corriente continua 25 A
Corriente de pico 80 A (3s)
Especificación del cable Cable de alimentación: 14AWG 870 mm*; Cable de señal: 1000 mm*
Tensión nominal del ESC 14 S / 12 S
Protocolo de comunicación del ESC Cyphal (UAVCAN)
Calibración del recorrido del acelerador No soportado
Ancho de pulso operativo1050~1950 us
Almacenamiento de fallos & registro Compatible
Motor KV 150 KV
Ranura & polo 28N24P
Diámetro del estator 62x18 mm
Diámetro del motor 68.9 mm
Propulsor recomendado MFP 24x8.0 (Propulsor plegable) - No incluido
Modelo de propulsor MFP 24x8.0 (Propulsor plegable)
Peso total del propulsor 107 g*
Peso individual del propulsor 33.5 g*
Material de la hélice Material compuesto de nylon reforzado con fibra de carbono

Aplicaciones

  • Drones de protección de cultivos agrícolas
  • Quadcopter agrícolas de 5 L
  • Hexacopter agrícolas de 10 L
  • Dron de entrenamiento de Clase III de CAAC (< 25 kg)

Archivo CAD

X6 Plus G2 CAD

Dimensioned drawing of Hobbywing XRotor X6 Plus G2 agricultural drone propulsion unit with cable pinout

El diseño del XRotor X6 Plus G2 incluye agujeros de montaje marcados, profundidad de inserción del tubo de carbono Φ30 (42 mm) y longitudes de cable de alimentación/señal etiquetadas para una instalación sencilla.

MFP 24x8.0 CAD

Technical dimension drawing of a 620 mm drone propeller with 4×3.2 mm mounting holes and 8/20 mm hub diameters.

La hélice de 620 mm utiliza un patrón de cubo de cuatro tornillos (4ר3.2) con dimensiones centrales de Ø8 y Ø20 para una alineación de montaje consistente.


&

 

Rendimiento de Carga 

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Parámetros de Rendimiento de Carga

Performance curve graph showing thrust per rotor vs torque, RPM, current, power and efficiency for XRotor X6 Plus G2

Las curvas de rendimiento del XRotor X6 Plus G2 mapean el empuje por rotor contra el par, RPM, consumo de corriente, salida de potencia y eficiencia para la planificación de la configuración.

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Datos de Prueba de Empuje

Voltaje(V)

Hélice

Acelerador(%)

Empuje(g)

Corriente(A)

Potencia de Entrada(W)

Velocidad(RPM)

Eficiencia(g/W)

Par(N·m)

Potencia de Salida(W)

Temperatura(℃)

46V(12S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1736

3.0

137.7

2169

12.6

0.51

115.8

68

35%

2017

3.6

167.2

2327

12.1

0.59

143.8

37%

2318

4.4

201.7

2486

11.5

0.67

174.4

39%

2634

5.3

241.8

2646

10.9

0.76

210.6

42%

3131

6.7

310.4

2881

10.1

0.89

268.5

45%

3646

8.4

388.7

3107

9.4

1.04

338.4

48%

4174

10.4

476.5

3325

8.8

1.19

414.3

51%

4712

12.4

572.3

3534

8.2

1.34

495.9

54%

5256

14.7

676.2

3735

7.8

1.50

586.6

57%

5807

17.1

787.6

3929

7.4

1.65

678.8

60%

6364

19.7

907.1

4116

7.0

1.81

780.1

63%

6927

22.5

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4298

6.7

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66%

7495

25.5

1171.4

4474

6.4

2.14

1002.6

69%

8068

28.6

1316.8

4645

6.1

2.31

1123.6

72%

8644

32.0

1470.6

4810

5.9

2.47

1244.1

75%

9219

35.5

1632.5

4968

5.6

2.63

1368.2

78%

9786

39.2

1800.5

5119

5.4

2.79

1495.5

81%

10337

42.9

1971.2

5260

5.2

2.95

1624.8

84%

10861

46.6

2140.4

5391

5.1

3.10

1750.0

87%

11342

50.1

2301.3

5508

4.9

3.23

1862.9

90%

11762

53.2

2445.1

5610

4.8

3.35

1967.9

100%

12526

58.0

2663.7

5760

4.7

3.51

2117.

Los datos anteriores son medidos por el laboratorio HobbyWing a temperatura ambiente de 25℃, a nivel del mar, cambiando el ajuste de entrada del acelerador, la temperatura de la carcasa del motor se mide después de funcionar durante 10 minutos bajo un 65% de acelerador, solo para referencia.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Parámetros de rendimiento de carga

Performance chart of thrust (kg/rotor) vs RPM, torque, efficiency, current and power for a drone propulsion system

Las curvas de rendimiento de empuje por rotor ayudan a comparar RPM, torque, eficiencia, consumo de corriente y salida de potencia a través del rango operativo.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Datos de Prueba de Empuje

Voltaje(V)

Hélice

Acelerador(%)

Empuje(g)

Corriente(A)

Potencia de Entrada(W)

Velocidad(RPM)

Eficiencia(g/W)

Par(N·m)

Potencia de Salida(W)

Temperatura(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1785

2.9

155.7

2220

11.5

0.52

121.2

68

35%

2077 

3.4 

185.1 

2376 

11.2 

0.60 

148.6 

37%

2385 

4.1 

220.5 

2535 

10.8 

0.68 

180.5 

39%

2706 

4.8 

261.5 

2694 

10.3 

0.77 

216.9 

42%

3208 

6.1 

332.4 

2932 

9.7 

0.91 

279.5 

45%

3731 

7.6 

412.7 

3164 

9.0 

1.06 

350.8 

48%

4272 

9.3 

501.0 

3386 

8.5 

1.21 

429.8 

51%

4826 

11.0 

595.9 

3598 

8.1 

1.37 

515.1 

54%

5390 

12.9 

697.1 

3800 

7.7 

1.52 

605.8 

57%

5960 

14.9 

804.6 

3992 

7.4 

1.68 

701.4 

60%

6535 

17.0 

918.7 

4177 

7.1 

1.83 

801.8 

63%

7109 

19.3 

1040.2 

4355 

6.8 

1.99 

907.1 

66%

7681 

21.6 

1169.4 

4531 

6.6 

2.14 

1017.6 

69%

8246 

24.2 

1306.2 

4703 

6.3 

2.30 

1133.3 

72%

8800 

26.8 

1449.8 

4873 

6.1 

2.46 

1253.7 

75%

9338 

29.6 

1598.2 

5039 

5.8 

2.61 

1377.5 

78%

9856 

32.4 

1748.4 

5198 

5.6 

2.76 

1502.0 

81%

10346 

35.1 

1896.4 

5346 

5.5 

2.90 

1623.8 

84%

10803 

37.7 

2037.3 

5480 

5.3 

3.03 

1738.3 

87%

11218 

40.1 

2166.1 

5595 

5.2 

3.14 

1841.0 

90%

11581 

42.2 

2278.

Los datos anteriores son medidos por el laboratorio de HobbyWing a temperatura ambiente de 25℃, a nivel del mar, cambiando el ajuste de entrada del acelerador, la temperatura de la carcasa del motor se mide después de funcionar durante 10 minutos bajo un 65% de acelerador, solo para referencia.

 

Detalles

Agricultural multirotor drone in flight with “Classic Continued, Fully Upgraded” X6 Plus G2 platform text

El XRotor X6 Plus G2 se basa en la probada plataforma X6 Plus con tecnología de aplicación industrial actualizada.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion motor with prop, rated thrust per axis 4–6 kg for small-to-mid UAVs

El sistema de propulsión XRotor X6 Plus G2 está clasificado para un empuje de 4 a 6 kg por eje y está diseñado para UAVs pequeños a medianos, como cuadricópteros agrícolas de 5L y hexacópteros agrícolas de 10L.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone motor with propeller, listing 748g total weight and 12.5kg max thrust

El sistema de propulsión XRotor X6 Plus G2 tiene un peso total de 748g (incluidos cables y hélices) y hasta 12.5kg de empuje máximo a 46V de voltaje normal.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion module labeled 12–14S, featuring vented dual-layer fan casing

El XRotor X6 Plus G2 utiliza una carcasa de ventilador centrífugo de doble capa ventilada para mejorar el flujo de aire y ayudar a reducir la acumulación de calor durante la operación.

Graphic showing agricultural drone remote, highlighting parameter adjustment via controller, Bluetooth app, and PC software

Los ajustes del XRotor X6 Plus G2 se pueden modificar a través del control remoto, una aplicación móvil Bluetooth o software para PC para una configuración y actualizaciones flexibles.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 graphic showing CAN-based real-time data interaction and device check screen

XRotor X6 Plus G2 admite una interfaz CAN para el monitoreo en tiempo real de parámetros clave del sistema de energía como el acelerador, voltaje, corriente, temperatura y RPM.