Sistema de propulsión Hobbywing XRotor X9 G2L para dron agrícola de 16L, 12S-14S, 24 kg de empuje, IPX6, PWM+CAN

Resumen

El Hobbywing XRotor X9 G2L es un sistema de propulsión para drones agrícolas de 16L, diseñado para aplicaciones de protección de cultivos agrícolas. Soporta una carga nominal de un solo eje de 7-12 kg (nivel del mar) con un empuje máximo de hasta 24 kg (nivel del mar), y se adapta a brazos de tubo de fibra de carbono D40 mm / 40 mm para plataformas de tamaño pequeño a mediano.

Con protección contra la entrada IPX6 y un ESC basado en FOC (optimizado para PMSM), el sistema está destinado a operaciones de carga pesada en entornos exteriores difíciles. Soporta redundancia de doble acelerador a través de PWM (analógico) y CAN (digital), y proporciona telemetría y compatibilidad a través de comunicación HWCAN y DroneCAN (Cyphal).

Características Clave

• Sistema de propulsión de dron integrado de nueva generación; actualización sin problemas de la versión anterior X9 y X9 Plus
• Empuje nominal por eje: 7-12 kg; el empuje máximo alcanza: 24 kg
• En comparación con la versión anterior X9, el peso de despegue recomendado ha aumentado en 1 kg
• Tiempo de vuelo extendido cuando se utiliza con la hélice MFP 36x11; eficiencia aumentada en un 4% en el mismo rango de empuje en comparación con la versión anterior X9
• Peso total listado: 1532 g (también especificado como 1532 +/-10 g incluyendo cable y hélices 36x11); rendimiento comparable al X9 Plus mientras pesa 230 g menos
• Adecuado para varios drones agrícolas de 16L; drones de Clase IV
• Control de redundancia de doble acelerador: señal analógica PWM + señal digital de bus CAN
• Protecciones de seguridad listadas: encendido, auto chequeo, voltaje/corriente/estancamiento
• Almacenamiento de fallos integrado y registro; lógica de almacenamiento de caja negra optimizada:
  • Almacenamiento de fallos: registra con precisión los datos de fallos en milisegundos para facilitar el análisis de fallos y el registro de información de mantenimiento del ESC
  • Registro de caja negra: registra datos de operación del ESC en tiempo real; la duración de grabación predeterminada es de 1 hora, hasta 24 horas
• Múltiples modos de ajuste de parámetros:
  • Ajuste de parámetros a través del control remoto: ajusta los colores de las luces de navegación y las direcciones de rotación del motor sin necesidad de un DataLinkBox
  • Ajuste de parámetros a través de Bluetooth en la aplicación móvil: DataLinkBox G3 emparejado con la aplicación HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS actualmente no soportado); configura rápidamente el 90% de los parámetros del ESC al aire libre a través de Bluetooth
  • Ajuste de parámetros a través del software de PC: el software host DataLink del lado de PC con DataLinkBox admite todos los ajustes de parámetros abiertos (incluidos los ajustes de parámetros avanzados) en el ESC
• Nueva arquitectura de control "de doble lazo":
  • Modo Flatland: salida de velocidad de rotación del motor estable y control de velocidad preciso dentro del rango de voltaje operativo
  • Modo Highland: ajusta automáticamente las velocidades de rotación del motor dentro de un cierto rango a medida que aumenta la altitud (personalizable a pedido)
• Estructura completamente nueva para una óptima disipación de calor: diseño de ventilación rectangular con un diámetro mayor mejora la eficiencia de disipación de calor mientras previene la entrada de impurezas en el motor

Especificaciones

Sistema (sistema de empuje todo en uno)

ESC

Motor

Hélice

Dimensiones CAD (X9 G2L)

• 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
• Phi130.4; Phi104; Phi14
• 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
• Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
• Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60

Dimensiones CAD (MFP 36x11)

• Longitud: 927.1
• 70; 90°
• 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
• 34.7; 26.5; 7

Aplicaciones

• Drones agrícolas de 16L
• Drones de protección de cultivos agrícolas que requieren entrada de acelerador PWM + CAN y componentes con clasificación IPX6

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Detalles

Las dimensiones de montaje del XRotor X9 G2L y el cableado etiquetado JR-3P/5 pines ayudan a planificar la instalación y las conexiones en una construcción de dron agrícola.

El diseño de hélice del XRotor X9 G2L proporciona un 927.1 mm de envergadura de la cuchilla con tamaños de orificio de cubo claramente definidos para coincidir con los soportes de motor compatibles.

La unidad de propulsión integrada XRotor X9 G2L combina una hélice grande con un módulo de motor compacto para una instalación de dron optimizada.

XRotor X9 G2L proporciona un empuje nominal de 7–12 kg por eje con un empuje máximo declarado de 24 kg.

La propulsión XRotor X9 G2L se empareja con una hélice MFP 36x11 y está posicionada para configuraciones de drones agrícolas de 16L.

El ajuste de parámetros a través del control remoto ayuda a establecer los colores de las luces de navegación y la dirección de rotación del motor sin necesidad de un DataLinkBox.

Los parámetros del ESC Hobbywing se pueden ajustar a través de Bluetooth utilizando el DataLinkBox G3 con la aplicación móvil DataLink V3.

El software de PC Hobbywing DataLink permite conectarse a través de CAN para configurar y gestionar los parámetros del ESC desde una computadora.

El almacenamiento de fallos en caja negra optimizado registra datos del ESC en milisegundos y soporta registro en tiempo real durante hasta 24 horas.

La arquitectura de control de bucle dual ofrece el Modo Flatland para una salida de velocidad estable y el Modo Highland para ajustar las velocidades del motor para operaciones a mayor altitud.

El motor XRotor X9 G2L utiliza una estructura de ventilación rectangular para mejorar la disipación de calor mientras ayuda a mantener las impurezas fuera.

El sistema de propulsión XRotor X9 G2L soporta entradas de acelerador dual utilizando PWM (analógico) y CAN (digital) y funciona con los protocolos DroneCAN/HWCAN.

El motor XRotor X9 G2L cuenta con una clasificación de protección contra la entrada IPX6 y un cable de esmalte resistente a altas temperaturas, clasificado hasta 200°C.

El sistema de propulsión XRotor X9 G2L incluye auto-verificación y protecciones en funcionamiento, incluyendo advertencias de sobre/bajo voltaje, fallos de cortocircuito y desconexión, y alertas de sobretemperatura.

Cargar Datos de Prueba

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Cargar Parámetros de Rendimiento

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Cargar Parámetros de Rendimiento

Voltaje(V)	Propulsor	Acelerador(%)	Empuje(g)	Corriente(A)	Potencia de Entrada(W)	Velocidad(RPM)	Eficiencia(g/W)	Par de Fuerza(N·m)	Potencia de Salida(W)	Temperatura(℃)
48V(12S LiPo)	MFP 36x11"	33%	4353	7.8	375.6	1637	11.6	1.75	299.3	/
		35%	4844	8.9	427.8	1724	11.3	1.93	347.9
		37%	5356	10.2	488.2	1811	11.0	2.12	402.1
		39%	5884	11.6	556.0	1898	10.6	2.32	461.6
		42%	6703	13.9	670.0	2027	10.0	2.64	560.0
		45%	7545	16.6	796.6	2153	9.5	2.96	668.3
		48%	8407	19.4	933.7	2274	9.0	3.30	785.4
		51%	9284	22.5	1079.9	2392	8.6	3.63	910.3
		54%	10177	25.7	1234.5	2506	8.2	3.97	1042.5
		57%	11085	29.1	1397.6	2616	7.9	4.31	1181.9
		60%	12009	32.7	1570.0	2725	7.6	4.66	1328.7
		63%	12949	36.5	1752.6	2831	7.4	5.00	1483.6
		66%	13906	40.5	1947.1	2937	7.1	5.36	1647.4
		69%	14879	44.8	2154.9	3042	6.9	5.72	1821.1
		72%	15867	49.5	2377.3	3148	6.7	6.08	2005.4
		75%	16867	54.4	2615.1	3254	6.4	6.46	2200.9
		78%	17872	59.7	2867.6	3360	6.2	6.84	2406.9
		81%	18873	65.2	3132.5	3466	6.0	7.23	2621.9
		84%	19859	70.9	3405.3	3570	5.8	7.60	2842.2
		87%	20814	76.5	3678.8	3671	5.7	7.97	3062.1
		90%	21717	82.0	3943.Los datos anteriores fueron medidos por el laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente de 25°C, a nivel del mar, con ajustes de entrada de acelerador variables. X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parámetros de rendimiento de carga X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parámetros de rendimiento de carga Voltaje(V) Hélice Acelerador(%) Empuje(g) Corriente(A) Potencia de entrada(W) Velocidad(RPM) Eficiencia(g/W) Par de(N·m) Potencia de salida(W) Temperatura(℃) 54V(14S LiPo) MFP 36x11 33% 5311 9.1 492.0 1799 10.8 2.11 397.5 / 35% 5866  10.4  561.3  1892  10.5  2.32  459.1  37% 6460  11.9  640.9  1988  10.1  2.54  529.1  39% 7084  13.5  730.1  2084  9.7  2.78  606.5  42% 8059  16.3  879.9  2227  9.2  3.15  735.1  45% 9063  19.3  1045.9  2366  8.7  3.54  876.3  48% 10082  22.7  1225.5  2498  8.2  3.93  1027.8  51% 11110  26.2  1416.7  2626  7.8  4.32  1188.1  54% 12143  29.9  1618.5  2747  7.5  4.72  1356.6  57% 13184  33.9  1830.7  2865  7.2  5.11  1533.1  60% 14235  38.0  2054.1  2980  6.9  5.51  1718.3  63% 15300  42.4  2290.0  3093  6.7  5.91  1913.2  66% 16383  47.0  2540.3  3206  6.4  6.31  2119.2  69% 17487  51.9  2806.9  3320  6.2  6.72  2337.6  72% 18611  57.2  3091.8  3435  6.0  7.14  2569.3  75% 19750  62.8  3396.1  3553  5.8  7.57  2814.5  78% 20895  68.8  3720.0  3672  5.6  7.99  3072.0  81% 22030  75.1  4061.2  3793  5.4  8.41  3338.6  84% 23130  81.6  4414.0  3913  5.2  8.81  3608.1  87% 24162  88.2  4767.5  4030  5.1  9.17  3871.0  90% 25084  94.4  5103.Los datos anteriores fueron medidos por el Laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente de 25°C, a nivel del mar, con ajustes de entrada de acelerador variables. Related Collections Motor de drones agrícola Accesorios de drones Pasatiempo Todos los productos de drones Customer Reviews Be the first to write a review Write a review 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) Explore más drones y accesorios Drone con cámara Nuestra colección de drones con cámara presenta una amplia gama de marcas,... Drone con cámara Dron FPV Explora nuestra colección completa de drones FPV, con drones de carreras, estilo... Dron FPV Accesorios de drones Descubre una amplia gama de accesorios para drones que mejoran el rendimiento... Accesorios de drones