Sistema de propulsión Hobbywing XRotor X9 Plus G2L para dron agrícola de 20L - 12S-14S, 28kg de empuje, IPX6, PWM+CAN
Sistema de propulsión Hobbywing XRotor X9 Plus G2L para dron agrícola de 20L - 12S-14S, 28kg de empuje, IPX6, PWM+CAN
Hobbywing
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Resumen
El Hobbywing XRotor X9 Plus G2L es un sistema de propulsión de dron integrado para aplicaciones de drones agrícolas (protección de cultivos). Soporta tubos de brazo de 45 mm y está especificado para un empuje nominal de 12-14 kg por eje y un empuje máximo de 28 kg por eje (nivel del mar), dirigido a plataformas pequeñas y medianas.
Características clave
- Control de redundancia de doble acelerador: PWM (acelerador analógico) + CAN (acelerador digital).
- Protecciones de seguridad del ESC: encendido, auto chequeo, voltaje/corriente/estancamiento.
- Soporte de comunicación: HWCAN + DroneCAN; protocolo ESC listado como Cyphal (UAVCAN).
- Almacenamiento de fallos & log soportado; registro de fallos incorporado y actualizaciones OTA a través del controlador de vuelo (como se describe).
- Resistencia al agua: IPX6 (como se indica).
- Múltiples modos de ajuste de parámetros (como se muestra):
- A través del controlador remoto: ajustar los colores de las luces de navegación y las direcciones de rotación del motor sin un DataLinkBox.
- A través de Bluetooth en la aplicación móvil: DataLinkBox G3 emparejado con la aplicación HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS actualmente no soportado); configura el 90% de los parámetros del ESC a través de Bluetooth al aire libre.
- A través del software de PC: software anfitrión DataLink del lado de PC con el DataLinkBox, que soporta todas las configuraciones de parámetros del ESC (incluidos los parámetros avanzados).
- Lógica de almacenamiento de caja negra optimizada (como se muestra):
- Almacenamiento de fallos: registra datos de fallos en milisegundos para análisis de fallos y registro de mantenimiento del ESC.
- Registro de Caja Negra: registra datos de operación del ESC en tiempo real; la duración de grabación predeterminada es de 1 hora, hasta 24 horas.
- Modos operativos (como se muestra): Modo Terreno Plano; Modo Montaña Alta (personalizable a pedido).
- Diseño térmico (como se muestra): diseño de ventilación rectangular para mejorar la eficiencia de disipación de calor mientras previene la entrada de suciedad e impurezas en el motor.
- Notas de rendimiento mostradas en los gráficos del producto:
- En comparación con la versión anterior X9 Plus, el peso de despegue recomendado se incrementa en 1 kg.
- Cuando se utiliza con la hélice MFP 43x14, se indica un aumento de eficiencia del 12% dentro del mismo rango de empuje del modelo de la generación anterior.
- Se muestra como adecuado para varios drones agrícolas de 20 L; UAV de Clase IV.
Para verificaciones de compatibilidad previas a la venta (batería, tubo de brazo, cableado/pinout CAN y protocolo del controlador), contacte a support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Especificaciones
Sistema de empuje todo en uno
| Carga nominal en un solo eje / peso de despegue recomendado por eje (nivel del mar) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Empuje máximo (nivel del mar) | 28 kg |
| Eficiencia del peso de despegue recomendado | 8.6~8.0 g/W |
| Batería de litio compatible | 12S~14S (LiPo) |
| Tensión nominal | 12S-46 V / 14S-54 V; también listado como 14S-54 V / 12S-48 V |
| Tensión de entrada | 18~63 V |
| Diámetro del tubo del brazo / diámetro exterior del tubo | 45 mm / D45 mm |
| Peso total | 1852±10 g (incluyendo cable y hélices); también listado como 1852 g* |
| Clasificación de protección / protección contra la entrada | IPX6 |
| Fuente de aceleración | PWM+CAN |
| Potencia nominal | Entrada 1700 W / Salida 1440 W |
| Corriente nominal | 40 A |
| Especificación del cable | Cable de potencia: 12AWG 1050 mm*; Cable de señal: 1090 mm* |
| Temperatura de funcionamiento | -20~50 °C |
| Pinout | Negro-GND, Blanco-PWM & Rojo-CH, Gris-CL |
| Propulsor recomendado | MFP 43x14 (hélice plegable) - No incluido |
ESC
| Tensión nominal | 14 S / 12 S |
| Protocolo de comunicación | Cyphal (UAVCAN) |
| Corriente máxima (3s) | 150 A (3s) |
| Corriente continua | 40 A |
| Control de acelerador dual | PWM + CAN |
| Ancho de pulso operativo | 1050~1950 us |
| Calibración del rango del acelerador | No soportado |
| Almacenamiento de fallos & registro | Soportado |
Motor
| KV | 80KV |
| Slot & polo | 36N40P |
| Diámetro del estator | 96x20 mm |
| Diámetro del motor | 104 mm (Ventilador 130 mm) |
Hélice (MFP 43x14)
| Modelo | MFP 43x14 (hélice plegable) |
| Peso total | 427 g* |
| Material | Material compuesto de nylon reforzado con fibra de carbono |
| Peso individual | 146 g* |
| Sujeto al producto real. |
Indicaciones de dibujo CAD (como se muestra)
| Tolerancia de longitud del cable de alimentación | 12AWG; longitud 1050 ±10mm (rojo para positivo, negro para negativo) |
| Tolerancia de longitud expuesta del cable de 4 pines | 1090 ±10mm (sin conector JR) |
| JR-3P Macho (CL/CH) | Gris (CL), Rojo (CH), Blanco |
| JR-3P Macho (S/GND) | Blanco (S), Blanco, Negro (GND) |
| Indicaciones de agujeros de montaje (como se muestra) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Dimensiones adicionales del dibujo (unidad no especificada en el dibujo) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Localizador Boss 4; 3 |
| Dimensiones del dibujo de la hélice (unidad no especificada en el dibujo) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Aplicaciones
- Drones de protección de plantas agrícolas
- Se muestra como adecuado para varios drones agrícolas de 20 L; UAVs de Clase IV
- Integraciones que requieren entrada de acelerador PWM+CAN y telemetría basada en CAN
Detalles
El diseño del sistema de propulsión XRotor X9 Plus G2L incluye dimensiones de orificios de montaje y cableado de alimentación y de 4 pines claramente etiquetados para una instalación más limpia.
El diseño de la hélice incluye una longitud total de 1082 mm y diámetros de orificio de buje claramente marcados para un montaje y reemplazo precisos.
La unidad de propulsión integrada XRotor X9 Plus G2L combina el motor y el controlador en un soporte de brazo compacto para una instalación más limpia en drones agrícolas.
El XRotor X9 Plus G2L tiene una clasificación de 12–14 kg de empuje por eje con un empuje máximo de hasta 28 kg.
El XRotor X9 Plus G2L está diseñado para drones agrícolas de 20L (UAV de Clase IV) y es compatible con la hélice MFP 43x14.
El ajuste de parámetros a través del control remoto le permite cambiar los colores de las luces de navegación y la dirección de rotación del motor sin un DataLinkBox.
El ajuste de parámetros por Bluetooth a través del DataLinkBox G3 y la aplicación HOBBYWING DataLink V3 le permite configurar los ajustes del ESC desde un teléfono Android o iOS.
El software para PC Hobbywing DataLink admite el ajuste de parámetros del ESC y el control del dispositivo cuando se utiliza con el DataLinkBox.
El registro de caja negra del XRotor X9 Plus G2L admite el almacenamiento de fallos y la grabación de datos operativos del ESC en tiempo real, con una duración predeterminada de 1 hora y hasta 24 horas.
La arquitectura de control XRotor X9 Plus G2L admite modos seleccionables de Flatland y Highland para adaptarse a diferentes entornos de operación.
El motor XRotor X9 Plus G2L utiliza un diseño de ventilación rectangular para mejorar la disipación de calor mientras ayuda a mantener la suciedad fuera del motor.
La redundancia de doble acelerador combina señales analógicas PWM y digitales CAN para un control de acelerador más confiable en el sistema de propulsión X9 Plus G2L.
El motor XRotor X9 Plus G2L tiene una clasificación IPX6 para protección lavable y utiliza alambre de esmalte resistente a altas temperaturas de hasta 200°C.
El XRotor X9 Plus G2L incluye auto-verificación y protecciones en funcionamiento, incluyendo advertencias de sobre/subtensión, falla de cortocircuito y falla de sobrecorriente.
Rendimiento de Carga
X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Datos de Prueba de Empuje
|
Voltaje(V) |
Propulsor |
Acelerador(%) |
Empuje(g) |
Corriente(A) |
Potencia de Entrada(W) |
Velocidad(RPM) |
Eficiencia(g/W) |
Par(N·m) |
Potencia de Salida(W) |
Temperatura(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Los datos anteriores fueron medidos por el laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente de 25°C, a nivel del mar, con ajustes de entrada de acelerador variables. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Datos de Prueba de Empuje
Los datos anteriores fueron medidos por el laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente de 25°C, a nivel del mar, con ajustes de entrada de acelerador variables.
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