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Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover-sistema de posición GPS GNSS de alta precisión con módulo u-box F9P brújula BMM150

Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover-sistema de posición GPS GNSS de alta precisión con módulo u-box F9P brújula BMM150

HolyBro

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Descripción general

El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento GNSS diferencial de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de gran volumen con precisión centimétrica.

Con la adopción del protocolo DroneCAN, tiene una tasa de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, funciones en tiempo real y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador.

El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150, y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96KByte RAM. Admite la actualización del firmware DroneCAN a través de la herramienta GUI DroneCAN. Es compatible con el controlador de vuelo de la serie Pixhawk de código abierto.

Pruebas y comparación de RTK: Gran resumen de GPS por Andrew Tridgell (Ardupilot)

Características

Hemos diseñado dos modelos de DroneCAN H-RTK F9P para que usted elija, cada uno con diferente tamaño y diseño de antena para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes.

Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover, the adoption of the DroneCAN Protocol has up to an 8 Hz navigation update rate
DroneCAN F9P Rover
El modelo Rover tiene un perfil más plano y una mayor resistencia al agua. Utiliza una antena de parche de doble banda y viene con un cable integrado para conectarse al bus CAN. Sobresale en espacios donde hay pocas obstrucciones.

DroneCAN F9P Helical
Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un rendimiento ligeramente mejor en espacios con obstrucciones que la versión Rover. La antena de este módulo se puede conectar al módulo directamente o mediante un cable SMA, lo que le brinda la máxima flexibilidad. También tiene un puerto UART2 expuesto, lo que le permite realizar YAW/Rumbo (también conocido como línea de base móvil).


Este modelo se puede utilizar en el rover (avión) o como una estación base. Sin embargo, cuando se utiliza como estación base, RTK se comunica con la estación de control terrestre a través de USB, por lo que no se utiliza el protocolo DroneCAN. Puede considerar utilizar la helicoidal o base H-RTK F9P estándar para su estación base.

 Especificación y comparación


Dron CAN H-RTK F9P Rover
Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover, this model can be used either on the rover (aircraft) or as a
DronCAN H-RTK F9P Helicoidal

Aplicación prevista
Rover (avión) solamente
Rover (avión) o estación base
Receptor GNSS
Módulo GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
Módulo GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
Antena
Antena patch de cerámica con LNA de 20 dB
Antena helicoidal con LNA de 36 dB
Procesador
STM32G473
STM32G473
Magnetómetro
BMM150
BMM150
GNSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Banda GNSS
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Precisión de posicionamiento
REPARACIÓN 3D: 1.5 m/RTK: 0,01 m
FIJACIÓN 3D: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Protocolo de comunicación
DronCAN 1Mbit/s
DronCAN 1Mbit/s
Ganancia máxima de antenas (MAX)
L1: 4,0 dBi
L2:1,0 dBi
L1: 2dBi
L2: 2dBi
Tiempo para la primera reparación
Arranque en frío: ≤29s
Arranque en caliente: ≤1s
Arranque en frío: ≤25s Arranque en caliente: ≤1s
Tasa de actualización de navegación
RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx.
RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx.
Base móvil RTK: 5 Hz máx.
Longitud del cable
27 cm o 50 cm
N/A
Tipo de conexión de antena
N/A
Placa: SMA hembra Antena: SMA macho
Voltaje de funcionamiento:
4,75 V ~ 5,25 V
4,75 V~5.25V
Consumo actual
~250mA
~250mA
Dimensiones
Diámetro: 80 mm Altura: 20 mm
Placa: 51,1*35*22,9 mm Diámetro de la antena: 27,5 mm Altura de la antena: 59 mm
Peso
123g
58g
Temperatura de funcionamiento
-20 ℃ a 85 ℃
-20 ℃ a 85 ℃

Diagrama de cableado de muestra

Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover, HOIYBCO Base Station Rover Station (Aircraft) Tul Goui

Estación base HOIYBCO Estación móvil (Aeronave) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol


Enlaces de referencia

Paquete incluido:

  • 1x DroneCAN F9P Rover
  • 1x soporte fijo para GPS de fibra de carbono

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