• Holybro DroneCAN M8N GPS Module - STM32G4 Processor BMM150 Compass 3GNSS Support DroneCAN Protocol
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Holybro DroneCAN M8N Módulo GPS - Procesador STM32G4 BMM150 Brújula 3GNSS Compatible con protocolo DroneCAN

Holybro DroneCAN M8N Módulo GPS - Procesador STM32G4 BMM150 Brújula 3GNSS Compatible con protocolo DroneCAN

HolyBro

$98.00 USD
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Descripción

El GPS Holybro DroneCAN tiene un módulo UBLOX M8N o M9N, brújula BMM150 e indicador LED tricolor. Tiene el procesador STM32G4 y adoptó el protocolo DroneCAN para la comunicación, lo que lo hace más confiable y mejor para lidiar con interferencias electromagnéticas en comparación con la conexión en serie. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo y se pueden conectar diferentes dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de una placa divisora ​​CAN.

Especificación:

  DronCAN M8N
Receptor GNSS Ublox NEO M8N
Número de GNSS simultáneos Hasta 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Procesador STM32G4 (170MHz, 512K FLASH)
Brújula BMM150
Banda de frecuencia GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
Sistema de aumento GNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Actualización de navegación 5 Hz predeterminado (10 Hz MÁX.)     
Precisión 2,5 millones
Precisión de velocidad 0,05 m/s
Número máximo de satélites 22+
Protocolo de comunicación DroneCAN @ 1 Mbit/s
Admite FW de piloto automático PX4, Ardupilot
Tipo de puerto GHR-04V-S
Antena Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm
Consumo de energía Menos de 200 mA a 5 V
Voltaje 4,7-5,2 V
Temperatura de funcionamiento -40~80C
Tamaño Diámetro: 54 mm Espesor: 14,5 mm
Peso 36g
Longitud del cable 26cm
Otras notas - Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
- Capacitancia Farah recargable
- Regulador de 3,3 V de bajo ruido


Para obtener más información técnica, vaya a https://docs.holybro.com/


DroneCAN

DroneCAN es el protocolo CAN principal utilizado por los proyectos ArduPilot y PX4 para la comunicación con periféricos CAN. Es un protocolo abierto con comunicación abierta, especificación y múltiples implementaciones abiertas.

Desarrollo de DroneCAN

El proyecto DroneCAN tiene una comunidad de desarrollo activa.

Información adicional de DroneCAN: https://dronecan.github.io/

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