• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
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Holybro H-RTK Mosaic-H GPS RTK de doble antena para drones con receptor Septentrio y magnetómetro IST8310 – Yaw de línea base móvil y carcasa CNC

Holybro H-RTK Mosaic-H GPS RTK de doble antena para drones con receptor Septentrio y magnetómetro IST8310 – Yaw de línea base móvil y carcasa CNC

HolyBro

$1,079.00 USD
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Descripción

El Holybro H-RTK Mosaic-H es un módulo RTK GNSS de última generación con doble antena, construido alrededor del receptor Septentrio mosaic-H, que ofrece una precisión de rumbo inigualable, un rendimiento RTK robusto y tecnología avanzada contra interferencias. Alojado en un caja de aluminio mecanizada por CNC, integra un magnetómetro IST8310 y soporta un conjunto completo de características de conectividad y registro de datos, lo que lo hace ideal para UAVs, vehículos terrestres autónomos, sistemas marinos y configuraciones de estaciones base.

A diferencia de los sistemas de rumbo convencionales basados en magnetómetros, el Mosaic-H utiliza dobles antenas GNSS para ofrecer rumbo verdadero (Yaw GPS / Yaw de Línea Base Móvil) sin interferencias magnéticas, mejorando significativamente la precisión de orientación en entornos difíciles como cerca de líneas eléctricas o estructuras metálicas.

Características Clave

  • Heading GNSS de Doble Antena
    Proporciona datos de guiñada precisos (línea base en movimiento) sin depender de una brújula, eliminando la distorsión magnética de motores o estructuras.

  • Receptor GNSS Septentrio – mosaic-H
    Soporta multi-constelación (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) y multi-frecuencia (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) con precisión RTK a nivel de centímetros.

  • Mitigación Avanzada de Interferencias

    • AIM+: Protección líder en la industria contra interferencias y suplantaciones

    • LOCK+: Mantiene la integridad de la señal bajo alta vibración

    • APME+: Mitiga los efectos de múltiples trayectorias para una mayor precisión GNSS

    • IONO+ / OSNMA: Protección mejorada contra amenazas ionosféricas y de suplantación

  • Alta Precisión en la Actitud

    • Dirección: 0.15° a 1m de distancia base, 0.03° a 5m

    • Inclinación/Roll: 0.25° a 1m de distancia base, 0.05° a 5m

  • Corrección Rápida y Baja Latencia

    • Inicio en frío ≤ 45s, inicio en caliente ≤ 20s

    • Reacquisición: 1s

    • Latencia: <10ms

  • Integración Integral

    • USB Tipo-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • Conexiones de antena SMA

    • Zumbador a bordo, botón de registro y interruptor de seguridad

  • Firmware compatible

    • ArduPilot

    • PX4 (últimas versiones)

Especificación

Producto

Holybro H-RTK Mosaic-H

Aplicación
  • Rover
  • Rover de línea base móvil
  • Estación base
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Rendimiento RTK 
  • Precisión horizontal 0.6 cm + 0.5 ppm
  • Precisión vertical 1 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento

 Modo

Horizontal

Vertical

Independiente

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

Precisión de actitud GNSS

 Separación de antena

Rumbo

Inclinación/Balanceo

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Tiempo hasta la primera fijación
  • Inicio en frío: ≤ 45s
  • Inicio en caliente: ≤ 20s
  • Re-adquisición: 1 s

Latencia
  •  < 10 ms

Magnetómetro (Brújula)

IST8310

Ganancia máxima de antenas (MAX)
  • 2dBi

Ganancia LNA
  • 33±2dB

Precisión del tiempo
  • xPPS salida: 5 ns
  • Precisión del evento: < 20 ns

Datos y tasa de actualización
  • Mediciones solo 100 Hz
  • Independiente, SBAS, DGPS + actitud 50 Hz
  • RTK + actitud 20 Hz

Puerto
  • Puerto 1: USB Tipo-C
  • Puerto 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Puerto 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Tipo de conexión de antena
  • Placa: SMA hembra
  • Antenna: SMA macho

Botones y zumbador
  • BOTÓN DE REGISTRO: Botón de grabación de log Mosaic-H, presión corta para iniciar/detener grabación; presión larga para montar/desmontar tarjeta SD.
  • INTERRUPTOR DE SEGURIDAD: Interruptor de seguridad del control de vuelo, presione y mantenga el control de vuelo para desbloquear/bloquear.
  • Zumbador integrado dentro

Tasa de baudios: (ajustable)

230400 5Hz por defecto

Tensión de trabajo:

4.75V~5.25V

Consumo de energía
  • 0.6 W típico.
  • 1.1 W máximo

Temperatura de operación

-40℃  a 85℃

Dimensión
  • Placa: 42.7*71.8*13.3mm
  • Diámetro de la antena: 40mm
  • Altura de la antena: 76mm

Peso

54.5g (sin antenas)

Tecnologías avanzadas dentro
  • AIM+  la tecnología de mitigación de interferencias a bordo más avanzada del mercado (interferencia de banda estrecha y ancha, jammers de chirp).
  • LOCK+ para un seguimiento robusto durante altas vibraciones y
  • APME+ mitigación de múltiples trayectorias para desenredar la señal directa y aquellas reflejadas de cerca
  • IONO+ proporciona protección avanzada contra la ionosfera
  • OSNMA Compatible
Compatibilidad de Firmware
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Ver este enlace para la información más reciente

 

Paquete Incluido:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Antena de Alto Rendimiento
  • 2x Soporte de Antena para H-RTK
  • 2x Cable SMA (40CM)
  • 2x Cable GH 10P
  • 1x Cable GH 6P
  • 1x Cable GH 10P a 6P
  • 1x Cable USB-C

 

Guía de Configuración y Enlaces de Referencia:

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