Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS con brújula RM3100 y antena de doble banda – Módulo GPS RTK IP66 para UAVs (DroneCAN/UART)

Descripción

El Holybro H-RTK ZED-F9P Rover es un módulo RTK GNSS de alto rendimiento diseñado para UAVs, robótica, embarcaciones marinas y vehículos terrestres que requieren posicionamiento a nivel de centímetro y orientación precisa. Integra el receptor GNSS multi-banda u-blox ZED-F9P, brújula PNI RM3100 de alta precisión, y un caja duradera con clasificación IP66, asegurando un rendimiento robusto en condiciones exteriores adversas.

Con soporte para GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, y capaz de manejar cuatro sistemas GNSS concurrentes, el ZED-F9P Rover ofrece correcciones RTK confiables y de alta frecuencia. La versión DroneCAN integra además un MCU STM32G4, IMU ICM42688, y barómetro ICP20100, ofreciendo fusión de sensores sin interrupciones y una integración mejorada para sistemas avanzados de drones.

Características Clave

• Receptor GNSS u-blox ZED-F9P
  Receptor RTK de doble banda y multi-constelación que soporta las bandas L1/L2 para una precisión a nivel de centímetros.

• Brújula de Alta Precisión RM3100
  Proporciona datos de rumbo precisos y sin deriva, con una excepcional inmunidad al ruido y estabilidad térmica.

• Antena de Parche de Doble Banda
  Antena cerámica apilada incorporada (47.5×47.5mm) con ganancia máxima de L1: 4.0dBi y L2: 1.0dBi, y ganancia LNA de 20.5 ±1dB para una excelente recepción de señal.

• Filtrado de Señal Avanzado & Protección EMI
  Incluye filtros SAW triples, LNA, acoplador híbrido y filtros de paso de banda a bordo para señales GNSS limpias, incluso en entornos ruidosos.

• Opción DroneCAN
  El procesador integrado STM32G4, IMU ICM42688 y barómetro permiten la integración basada en CAN, ideal para pilotos automáticos profesionales.

• Diseño robusto IP66
  Resistente a la intemperie y al polvo, adecuado para despliegues a largo plazo en condiciones extremas al aire libre.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – ¿Cuál es la diferencia?

Elige ZED-F9P Rover para mayor ganancia, RTK multibanda más robusto e integraciones de UAV resistentes. Elige NEO-F9P Rover para plataformas de UAV compactas donde el tamaño y el peso son críticos.

Modelo de Producto
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Tipo de Conector	cable GH1.25 de 10 pines	cable GH1.25 de 6 pines	GH1.25 cable de 4 pines
Puertos aplicables	Puerto GPS1 de Holybro	Puerto GPS2 de Holybro o Cubepilot	Puerto CAN de Pixhawk
Protocolo de comunicación	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barómetro	No aplicable	No aplicable	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetómetro	Compás RM3100 de alta precisión y bajo ruido
Aplicación	Estación móvil (Aeronave, Vehículo terrestre, Vehículo marino, etc.)
Receptor GNSS	Receptor GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
GNSS Band	GPS: L1C/A y L2C GLONASS: L1OF y L2OF Galileo: E1-B/C y E5b BeiDou: B1I y B2I QZSS: L1C/A y L2C
Número de GNSS concurrentes	4
Precisión de rumbo	0.4 grados
Precisión de Posicionamiento	Horizontal y Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Antenna de Parche Cerámico Apilado de Doble Banda ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB Ganancia LNA (típica)
Ganancia Máxima de las Antenas (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Adquisición	Inicio en caliente: 2s Inicios asistidos: 2s Inicios en frío: 25s
Tasa de datos y actualización	RAW: 20Hz Máx RTK: 8Hz Máx RTK de base móvil: 5Hz Máx
Altitud máxima	80,000 m
Velocidad máxima	500 m/s
sensibilidad	Seguimiento y navegación: –167 dBm Inicios en frío: –148 dBm Inicios en caliente: –157 dBm Reacquisición: –160 dBm
Pulso de tiempo	Configurable desde 0.25hz a 10mhz
Protocolos	NMEA, UBX binario, RTCM 3.3
Filtrado y Amplificación	Filtrado Triple SAW + LNA para Filtrado Preciso de Señal y Amplificación de Señal Acoplador Híbrido Doble para Acoplamiento Eficiente de Señal
Antijamming	Detección y Eliminación Activa de CW Filtro de Paso de Banda a Bordo
Antispoofing	Algoritmos Avanzados de Antispoofing
Longitud del Cable	40cm
Tasa de baudios:	115200 5Hz (predeterminado) se puede configurar
Temperatura de Trabajo	-40 °C a +85 °C
Tensión de trabajo:	4.75V~5.25V
Consumo de corriente	~250mA
Dimensiones	Diámetro: 78mm Altura: 22mm
Clasificación IP	IP66 (Informe de prueba)
Peso	117g

Detalles

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover cuenta con GNSS u-blox, posicionamiento RTK, brújula RM3100 y protección IP66.

Brújula de alta precisión: RM3100 proporciona una dirección precisa. Las características incluyen una gran antena de parche de doble banda de alta ganancia y un barómetro InvenSense ICP20100. Disponible en versión DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED incluye GNSS u-blox ZED-F9P, IMU InvenSense ICM42688, MCU STM32G4, filtrado avanzado y amplificación para un posicionamiento preciso.

Protección contra el polvo y el agua IP66 para condiciones adversas.

Holybro H-RTK ZED ofrece blindaje EMI, u-blox ZED-F9P y MCU STM32G4 para un rendimiento GNSS preciso.

• Registro de cambios de versiones anteriores
• Pruebas y comparación de RTK por Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guía del usuario: Configuración y primeros pasos (Ardupilot)
  
• Guía del usuario: Configuración y primeros pasos (PX4)
• Guía de dirección/compás GPS (también conocido como línea base móvil)
• Pinout
  
• Dimensiones
  
• Descargas

• Para más detalles técnicos y guía del usuario, por favor consulte la página de documentación aquí.

Paquete incluido:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x Convertidor GPS UART a USB (Para SKU12054,12058)
• 1x Soporte de GPS de fibra de carbono fijo