Controlador de vuelo Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000)

La versión que se está enviando en este momento es Kakute H7 V1.3. Esta V1.3 ahora tiene USB-C, 9V 3A BEC para VTX y conector JST-SH para puerto VTX.

Descripción:

El controlador de vuelo Holybro Kakute H7 v1.3 está repleto de características que incluyen Bluetooth integrado, dos puertos ESC plug-and-play 4 en 1, conector para cámara HD, barómetro, OSD, 6x UART, ranura para tarjeta MicroSD Blackbox completa, BEC de 5 V y 9 V/3 A, diseño de soldadura sencillo y mucho más.

El Kakute H7 se basa en las mejores características de su predecesor F7 y mejora aún más los componentes y el diseño del hardware. Con el chip Bluetooth integrado (opcional), puede realizar la configuración Betaflight y sintonizar de forma inalámbrica en su teléfono con la aplicación SpeedyBee para Android e IOS. El Kakute H7 está preparado para DJI HD. Tiene un puerto plug-and-play fácil con un regulador integrado de 9 V diseñado para alimentar su transmisor de video HD como DJI/Caddx FPV Air Unit y Caddx Vista mientras admite el sistema analógico.

Tiene 6x UART dedicados puertos con inversión incorporada para periféricos (UART2 se usa para telemetría Bluetooth), junto con una ranura para tarjeta MicroSD completa para un registro de datos Blackbox prácticamente ilimitado. Conectores ESC 4 en 1 duales plug-and-play, que permiten un fácil soporte plug-and-play para la configuración de Octocopter x8 y lo mantienen simple y limpio. El OSD BetaFlight integrado facilita la visualización de información importante en su pantalla FPV, como voltaje de la batería, tiempo de vuelo, advertencias, RSSI, funciones de audio inteligentes y más. También está preparado para vuelo autónomo con el barómetro de a bordo. Hay LED y panel de zumbador, panel I2C (SDA y SCL) para GPS/Magnetómetros externos

El controlador de vuelo Holybro Kakute H7 v1.3 cuenta con firmware Betaflight, compatible con cámaras analógicas que requieren control de potencia y salida del motor. Esta configuración es fácil y directa tanto para cuadricópteros (x4) como para octocópteros (x8), incluidos iCelifters con 2 enchufes ESC. Además, este dispositivo admite conectividad Bluetooth. Nota: Para la configuración del Octocopter x8, ajuste el medidor de amperaje a 84 en la escala.

Especificación Kakute H7 V1.3:

• MCU: procesador STM32H743 de 32 bits que funciona a 480 MHz 
• Relleno epoxi profesional para refuerzo mecánico
• IMU - MPU6000
• Barómetro - BMP280
• OSD - AT7456E
• Chip Bluetooth integrado: ESP32-C3  (Opcional)
  • Compatible con la aplicación SpeedyBee para IOS y Android 
  • Nota: El Bluetooth integrado está configurado para apagarse automáticamente cuando el controlador de vuelo está desbloqueado (activar) y encenderse automáticamente cuando el controlador de vuelo está bloqueado (desactivar) en Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 se usa para telemetría Bluetooth)
• 9 salidas PWM (8 salidas de motor, 1 LED)
• 2 puertos ESC JST-SH1.0 de 8 pines (ESC 4 en 1, compatibles con x8/Octocopter)
• 1x puerto VTX JST-SH1.0 de 6 pines (para sistemas HD como Caddx Vista y unidad aérea)
• Voltaje de entrada de la batería: 3S - 8S
• BEC 5V 2A continuo
• BEC 9V 3A Cont.
• USB tipo C
• Montaje: orificio de 30,5 x 30,5 mm/Φ4 mm con ojales de Φ3 mm
• Dimensión: 35x35 mm
• Peso: 8 g

Siga los diagramas que se proporcionan a continuación para configurar su propio receptor: Receptor TBS basado en serie (modo Spektrum/Receptor).

Destinos de firmware

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 y más reciente)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 y posteriores) Compatibilidad con tarjetas SD agregada en 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 y posteriores)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 o posterior)

El paquete incluye:   

• 1x Kakute H7 V1.3 Controlador de vuelo
• 4 arandelas de silicona M3
• 2x Cable JST-SH1.0_8pin 150 mm (Para ESC)
• 2 cables JST-SH1.0_6pin de 80 mm y 150 mm (para unidad aérea DJI)
• 1 cable JST-SH1.0_6pin de silicona de color de 150 mm (para el sistema Caddx HD y otros VTX)