Controlador de vuelo con piloto automático Holybro Kakute H743-Wing: diseño específico para aplicaciones de ala fija y VTOL con módulo GPS M9N M10

Descripción general

El Holybro Kakute H743 Wing es un controlador de vuelo con todas las funciones y un diseño específico para aplicaciones de ala fija y VTOL. Tiene el procesador STM32 H743 funcionando a 480 MHz y soporte CAN Bus, junto con soporte e interruptor de cámara dual, interruptor de encendido/apagado, 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 BEC y GPS plug-and-play, CAN. Puertos I2C.

Características

• MCU STM32H743 funcionando a 480 MHz
• IMU ICM-42688-P de alta precisión y bajo ruido
• Soporte de bus CAN
• Interruptor de entradas de cámara dual
• 3 Salida BEC integrada 5V, 6V/8V y 9V/12V
• Interruptor de pozo de encendido/apagado de 9 V/12 V
• Sensor de voltaje y corriente a bordo
• Barómetro BMP280 integrado
• Puertos GPS, CAN e I2C plug-and-play
• El diseño pequeño y de perfil bajo cabe en marcos compactos
• Soporta INAV (6.1.1 y posteriores), Ardupilot (4.4 y posteriores)

Especificaciones

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: ranura para tarjeta MicroSD en SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) con inversión incorporada.
• 14x salidas PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 y RSSI)
• 3x I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)
• 3 LED para ESTADO FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (verde)
• Extensor de llave USB/DFU con USB tipo C
• Interruptor de entradas de cámara dual
• 5V/9V(12V) para interruptor de alimentación de cámara/VTX
• Detección de corriente de alta precisión (90 A continuo, 220 A pico)
• Sensor de voltaje de la batería: 5K:25.5K (Escala 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 en ArduPilot)
• Potencia estática 160mA@5V

Soporte de firmware

PDB

• Rango de voltaje de entrada: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x almohadillas de alimentación ESC
• Sentido de corriente: 90 A continuo, 220 A pico. (Escala 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)

Salida BEC 5V

• Diseñado para FC, receptor, OSD, cámara, tira de LED 2812, zumbador, GPS, sensor de velocidad del aire, etc.
• Salida 5,15 +/- 0,1 VCC
• Corriente continua 2 amperios, pico 3 A

Salida BEC 9V /12V

• Diseñado para transmisor de vídeo, cámara, cardán, etc.
• Corriente continua 2 amperios, pico 3 A
• Opción de 12 V con puente

Salida BEC Vx

• Diseñado para servos
• Voltaje ajustable, 6 V predeterminado, opción de 8 V con puente
• Corriente continua 6 amperios, pico 8 A

Salida BEC de 3,3 V

• Regulador lineal
• Corriente continua: 200 mA

Mecánico

• Montaje: 25 x 25 mm, orificio M2
• Dimensiones: 45x 30 x 13.5mm
• Peso: 28 g con extensor USB

Enlace de referencia

• Página de documentación de Holybro
• Guía de configuración del interruptor de cámara y del interruptor de encendido/apagado de 9 V/12 V
  
• WIKI de Arduino
• Mapeo de Ardupilot
• Mapeo INAV

El paquete incluye

• 1 controlador de vuelo Kakute H743-Wing
• 1x placa de alimentación
• 1x tablero superior
• 1x placa USB-EXT
• 1 módulo GPS (opcional)
• 1x Condensador electrolítico: 220uF 62v
• 2 cables de alimentación XT60 de 60 mm
• Juegos de 4 2,54 pines DuPont
• 2 cables JST-GH de 4 pines
• 1x 15 cm JST-SH Cable de 6 pines (para placa USB-EXT)

Manual:

Manual Holybro Kakute H743-Wing v1.0