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Controlador de vuelo con piloto automático Holybro Pixhawk 4

Controlador de vuelo con piloto automático Holybro Pixhawk 4

HolyBro

Precio habitual $179.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $179.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Material del controlador de vuelo
Módulo de potencia
GPS
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Pixhawk​®​ 4 cuenta con tecnología de procesador avanzada de STMicroelectronics​®, tecnología de sensores de Bosch®​​, InvenSense®​ y un sistema operativo en tiempo real NuttX, que ofrece un rendimiento, una flexibilidad y una confiabilidad increíbles para controlar cualquier vehículo autónomo.

El microcontrolador del Pixhawk 4 tiene una memoria flash de 2 MB y una RAM de 512 KB. Con el aumento de potencia y recursos de RAM, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo. Se pueden implementar algoritmos y modelos más complejos en el piloto automático.

Las IMU de alto rendimiento y bajo nivel de ruido que se encuentran a bordo están diseñadas para aplicaciones de estabilización. Las señales de todos los sensores que contienen datos se envían a pines de captura de interrupción y temporizador separados en el piloto automático, lo que permite registrar con precisión la hora de los datos de los sensores. Los aislamientos de vibración de nuevo diseño permiten realizar lecturas más precisas, lo que permite que los vehículos alcancen un mejor rendimiento general de vuelo.

Los dos buses SPI externos y las seis líneas de selección de chip asociadas permiten agregar sensores adicionales y una carga útil con interfaz SPI. Hay un total de cuatro buses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos seriales para módulos GPS/Compass.

Nota:

Especificaciones técnicas

  • Procesador principal de FMU
    • STM32F765 - ARM® Cortex® -M7 de 32 bits, 216 MHz, memoria de 2 MB, RAM de 512 KB
  • Procesador IO
    • STM32F103 - ARM® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM (actual)
    • STM32F100 - ARM® Cortex® -M3 de 32 bits, 24 MHz, 8 KB de SRAM (descontinuado)
  • Sensores a bordo
    • Acelerador/Giroscopio: ICM-20689
    • Acelerador/Giroscopio: BMI055/ICM-20602
    • Revista: IST8310
    • Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

  • Salida del módulo de potencia: 4,9 ~ 5,5 V
  • Voltaje máximo de entrada: 6 V
  • Detección de corriente máxima: 120 A
  • Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V
  • Temperatura de funcionamiento: -25-85 °C

    Datos mecánicos

    • Dimensiones: 44x84x12mm
    • Peso (caja de plástico): 33.3g
    • Peso (caja de aluminio): 49 g

    Descargas:

    Código 11032/11035 Incluye:

    • Controlador de vuelo Pixhawk 4 (plástico o aluminio)
    • Juego de cables

    Código de artículo 20045/20046/20114/20115 Incluye:

    • Controlador de vuelo Pixhawk 4(Plástico o Aluminio)
    • Módulo de potencia:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Juego de cables

    Código 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Incluye:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    Controlador de vuelo Pixhawk 4 con varios puertos, incluidos USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI y MÓDULO GPS.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    Controlador de vuelo Pixhawk, impulsado por el sistema de piloto automático PX4.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Controlador de vuelo Pixhawk 4, módulo GPS M9N, módulo de potencia con conector XT60 y varios cables para montaje de drones RC.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    Controlador de vuelo Pixhawk 4 con varios puertos, incluidos USB, CAN y módulo GPS. Incluye un módulo de alimentación y varios cables para conexiones.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Controlador de vuelo Pixhawk 4, módulo GPS M9N, módulo de potencia con conector XT60 y varios cables para conexiones.