Kit de desarrollo Holybro X500 v2 PX4 - Kit de drones de fibra de carbono con Holybro Pixhawk 6C / 6X, GPS M8N, radio de telemetría SiK, drone industrial

Kit de desarrollo PX4 - X500 v2 es un kit de drones de desarrollo profesional de fibra de carbono asequible, liviano y robusto con el último Holybro Pixhawk 6C o Pixhawk 6X Controlador de vuelo con piloto automático, GPS M8N y radio de telemetría SiK plug & play. Es rápido y fácil de ensamblar (~30 minutos) sin necesidad de soldar, por lo que puedes dedicar más tiempo a volar y desarrollar. Viene con el kit de bastidor X500 V2 y motores, ESC, tableros de distribución de energía y hélices adicionales. Los Drone Arms están preinstalados con motores y ESC para que se puedan conectar directamente al tablero de distribución de energía sin necesidad de soldar.

El marco (X500 v2) está fabricado íntegramente con sarga de fibra de carbono, con brazos de tubo de fibra de carbono sostenidos por conectores de nailon reforzado con fibra de nuevo diseño con prácticas muescas en Tanto en el lado del motor como en el de la carrocería, lo que proporciona una instalación mucho más sencilla y directa. El tren de aterrizaje consta de tubos de fibra de carbono de 16 mm y 10 mm de diámetro con conectores engrosados ​​y reforzados.

La placa de plataforma ahora tiene orificios de montaje para GPS y computadoras complementarias populares como Raspberry Pi 4 y Jetson Nano. Hay un soporte para cámara de profundidad opcional (se compra por separado) para varias cámaras de profundidad, como la serie Intel RealSense y las cámaras de profundidad Structure Core. Se ha aumentado el espacio entre las placas de fibra de carbono superior e inferior para facilitar el acceso. La placa de montaje de batería ajustable se ha ampliado para admitir baterías más grandes para un mayor tiempo de vuelo. El sistema de montaje en riel está listo para admitir una gran cantidad de soportes de cámara y cardanes para diversas aplicaciones. Todas las herramientas para la instalación se proporcionan en el paquete.

Nota: El controlador de vuelo Pixhawk 6C es compatible con PX4 y Ardupilot, pero se envía con firmware de piloto automático de código abierto PX4.  

Característica:

• Nuevo Pixhawk 6C o Controlador de vuelo Pixhawk 6X con M10 Módulo GPS y Radio de telemetría SiK Plug & play 
• Nuevo diseño de marco con un tiempo de montaje mínimo (~30 minutos), no requiere soldadura
• Marco de fibra de carbono con conectores de nailon reforzado con fibra que proporcionan una instalación sencilla y directa
• Motores y ESC preinstalados con enchufes de alimentación XT30 simples para PDB
• Tablero de distribución de energía (PDB) con enchufes XT60 y XT30 
• Soporte para computadora complementaria como Raspberry Pi y Nvidia Jetson Nano
• Soporte de cámara de profundidad opcional para Intel RealSense y Structure Core

Nota:

• La versión Pixhawk 6X ahora se envía con la versión PM02D-HV (alto voltaje). En PX4, debe configurar SENS_EN_INA228 para habilitar esto. Esta versión HV solo es compatible con ardupilot 4.4 y posteriores. La guía de configuración se puede encontrar aquí.

• Soporte de firmware para M10 GPS: Se requiere PX4 1.14 y ArduPilot 4.3 o posterior.

Kit de desarrollo PX4 - X500 v2 Incluye:

• Controlador de vuelo con piloto automático: Pixhawk 6C (caja de plástico) y PM02 V3 o  Pixhawk 6X (base estándar) y PM02D
• Módulo GPS M10
• Radio de telemetría SiK V3  433/915MHz 
• Kit de marco X500 V2 (SKU30120)
• Elementos preinstalados:
  • Motores - Motor Holybro 2216 KV920 (4 piezas) con enchufe XT30 (las especificaciones del motor se pueden encontrar aquí)
  • ESC - BLHeli S ESC 20A (4 piezas) con enchufes XT30 - Compatible con batería 4S
• 1045 Hélices (6 piezas)
• Tablero de distribución de energía (enchufe XT60 para batería y enchufe XT30 para ESC y periféricos)
• Otros artículos opcionales (se venden por separado) 
  • Controlador RC RadioMaster TX16S
  • Receptor RadioMaster R81
  • Montaje para cámara de profundidad

Detalles del kit de marco X500 V2 (SKU30120):

• Cuerpo: placa superior e inferior totalmente de fibra de carbono (144 x 144 mm, 2 mm de espesor)
• Brazo: tubos de fibra de carbono de 16 mm ultraligeros y de alta resistencia con conectores de nailon reforzado con fibra de nuevo diseño
• Tren de aterrizaje: tubos de fibra de carbono de 16 mm y 10 mm de diámetro con conectores en T de plástico reforzados y mejorados.
• Placa de plataforma: con orificios de montaje para GPS y computadora complementaria popular como Raspberry Pi 4 y Jetson Nano
• Sistema de montaje en riel doble con varilla de 10 mm de diámetro x 250 mm de largo
• Soporte de batería con dos correas de batería
• Herramientas manuales para instalación

Especificación mecánica:

• Distancia entre ejes: 500 mm
• Patrón de montaje del motor: 16x16 mm 
• Cuerpo del marco: 144x144 mm, 2 mm de espesor
• Altura del tren de aterrizaje: 215 mm
• Espacio entre las placas superior e inferior: 28 mm
• Peso: 610 g
• Tiempo de vuelo: ~18 minutos en vuelo estacionario sin carga útil adicional. Probado con batería de 5000 mAh.
• Carga útil: 1500 g (sin batería, 70 % de aceleración)
• Recomendación de batería: 4S 3000-5000mAh 20C+ con batería Lipo XT60 (no incluida)