Pinza eléctrica Inspire Robots EG2-4B2, carrera de 70mm, fuerza de 15N, peso ligero de 223g, control RS485, autobloqueo para robótica

Resumen

El Inspire Robots EG2-4B2 Gripper Eléctrico es un agarre compacto y ligero de dos dedos diseñado para tareas de automatización robótica que requieren un agarre y control precisos. Con un innovador diseño de enlace mecánico lineal, soporta control de fuerza y posición, gran recorrido (70mm), construcción ligera (223g) y auto-bloqueo al apagar. Su sistema de control y accionamiento integrado asegura una fácil implementación en aplicaciones robóticas e industriales donde se requiere alta fiabilidad y repetibilidad.

Características Clave

• Diseño Integrado de Accionamiento &y Control – Simplifica la arquitectura del sistema y reduce los requisitos de hardware externo.

• Control de Fuerza y Posición – Fuerza de agarre ajustable de hasta 15N con una precisión de ±1N, y precisión de posicionamiento de ±0.5mm.

• Gran recorrido – 70 mm de recorrido completo permite manejar una amplia gama de tamaños de objetos.

• Ligero &y compacto – Con solo 223 g, optimizado para brazos robóticos y entornos con espacio limitado.

• Autobloqueo al apagarse – Garantiza la seguridad y la retención del objeto durante una pérdida de energía inesperada.

• Durabilidad &y protección – Caja con clasificación IP40 y rango de temperatura de funcionamiento de 0–40℃.

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Especificaciones Técnicas

Curvas de Rendimiento

• Velocidad vs Carrera: La velocidad máxima alcanza ~97 mm/s en la mitad de la carrera, disminuyendo hacia los extremos del rango.

• Fuerza de Agarre vs Carrera: La fuerza de agarre varía con la carrera, alcanzando un pico por encima de 20N en los extremos de la carrera extrema y ~15N en el rango medio.

Dimensiones

• Longitud total: 158mm

• Ancho (estado cerrado): 41mm

• Apertura máxima: 71mm (recorrido de 70mm)

• Interfaz de montaje: 4 × agujeros M2.5

(Consulte los dibujos mecánicos para obtener dimensiones detalladas de instalación y despeje.)

Aplicaciones

El agarre eléctrico EG2-4B2 es adecuado para:

• Brazos robóticos industriales y colaborativos

• Ensamblaje de electrónica y manejo de semiconductores

• Automatización de laboratorios y equipos biomédicos

• Manipulación de objetos de carga ligera donde la precisión, la fiabilidad y la seguridad son esenciales

Detalles

El agarre eléctrico EG2-4B2 ofrece un recorrido de 70 mm, fuerza de agarre de 0–15N, precisión de ±1N, DC24V, 0.7A pico, posicionamiento de ±0.5mm, velocidad de 97mm/s, tiempo de cierre de 0.85s, clasificación IP40 y operación de 0–40°C.

Las curvas de rendimiento para el agarre eléctrico EG2-4B2 muestran la velocidad máxima y la fuerza de agarre en un rango de recorrido de 0–70 mm.