Pinza Eléctrica Inspire Robots EG2-4C2, Carrera 70mm, Fuerza 20N, Peso 231g, Control RS485, Autocierre para Robótica

Resumen

El Inspire Robots EG2-4C2 Gripper Eléctrico es un agarre de dos dedos de alta precisión y ligero, diseñado para aplicaciones de automatización robótica. Adopta un innovador diseño de enlace mecánico lineal, integrando el accionamiento y el control en un módulo compacto. En comparación con el modelo EG2-4B2, el EG2-4C2 proporciona una mayor fuerza de agarre máxima de 20N (frente a 15N), un peso ligeramente mayor (231g) y un rendimiento de movimiento diferente (velocidad más lenta pero fuerza más fuerte). Con características como control de fuerza, control de posición, gran recorrido y auto-bloqueo al apagar, el EG2-4C2 es una excelente opción para robots industriales y colaborativos que requieren un rendimiento de agarre fiable y preciso.

Características Clave

• Diseño Integrado de Accionamiento &y Control – Simplifica la implementación, reduciendo el cableado y hardware externos.

• Control de Fuerza &y Control de Posición – Fuerza de agarre ajustable de 0–20N con precisión de ±1N; precisión de posicionamiento ±0.5mm.

• Gran Carrera – Carrera de 70mm para un manejo versátil de objetos.

• Mayor Fuerza de Agarre – Hasta 20N de fuerza máxima, adecuada para tareas de sujeción más pesadas o seguras.

• Ligero &y Compacto – Peso total de 231g, optimizado para brazos robóticos y entornos con espacio limitado.

• Autobloqueo al Apagar – Asegura la seguridad y la retención de objetos durante cortes de energía.

• Duradero &y Confiable – Clasificación de protección IP40 y rango de temperatura de trabajo de 0–40℃.

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Especificaciones Técnicas

Curvas de Rendimiento

• Velocidad vs Carrera: Alcance ~70 mm/s en la mitad de la carrera; más lento que el EG2-4B2.

• Fuerza de Agarre vs Carrera: La fuerza de agarre máxima aumenta a casi 30N en posiciones extremas, con un rendimiento estable a lo largo de la carrera.

Dimensiones

• Longitud Total: 147.5mm

• Ancho (estado cerrado): 43mm

• Apertura máxima: 71mm (recorrido de 70mm)

• Interfaz de montaje: 4 × agujeros M2.5

Comparación de modelos: EG2-4B2 vs. EG2-4C2

Aplicaciones

El AG2-4C2 Gripper Eléctrico es adecuado para:

• Robots industriales y colaborativos que requieren mayor fuerza de agarre

• Ensamblaje de electrónica, manejo de piezas de precisión y fabricación ligera

• Automatización de laboratorios, equipos biomédicos y sistemas de prueba

• Escenarios que requieren retención segura de objetos con función de auto-bloqueo

Detalles

El agarre eléctrico EG2-4C2 ofrece un recorrido de 70 mm, un peso de 231 g, una fuerza de agarre de 0–20N, una precisión de ±1N, un voltaje de DC24V±10%, 0.7A de corriente máxima, ±0.5mm de posicionamiento, velocidad de 70mm/s, tiempo de cierre de 1.3s, protección IP40 y temperatura de operación de 0–40°C.

Las curvas de rendimiento para el agarre eléctrico EG2-4C2 muestran la velocidad máxima y la fuerza de agarre en un rango de carrera de 0–70 mm.