Descripción
El Actuador Servo Lineal Micro LAF16 de Inspire Robots es un actuador de alta precisión con un recorrido de 16 mm, un peso ligero de 33 g, y un sensor de control de fuerza integrado para retroalimentación de fuerza en tiempo real. Este actuador avanzado está diseñado para sistemas robóticos y de automatización compactos y de alto rendimiento que exigen posicionamiento preciso (±0.03 mm) y alta densidad de potencia, con una salida de fuerza máxima de 70 N. Integra los sistemas de control y accionamiento, ofreciendo funcionalidad plug-and-play sin interrupciones a través de una interfaz serial D-LVTTL.
Características Clave
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Sensor de Control de Fuerza Integrado
Detección de fuerza en tiempo real en el rango de –100 N a +100 N con una resolución de 1 N, lo que permite una retroalimentación de fuerza precisa y control en bucle cerrado. -
Densidad de Potencia Alta
Soporta hasta 70 N de fuerza máxima con múltiples niveles de velocidad para diversas necesidades de rendimiento. -
Posicionamiento de Alta Precisión
Repetibilidad de ±0.03 mm garantiza una excelente precisión para operaciones delicadas. -
Ligero y Compacto
Pesa solo 33 g, con una longitud total de 89.2 mm, ideal para aplicaciones con espacio limitado. -
Control y Accionamiento Integrados
Controlador de servo, motor y caja de engranajes integrados permiten una fácil integración y operación confiable. -
Interfaz Rosca M3
Facilita la sujeción segura a juntas y componentes en sistemas robóticos. -
Amplio Rango de Operación
Opera en entornos de –10 °C a +60 °C con protección IP40.
Especificaciones
Parámetros Estándar
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Recorrido | 16 mm |
| Peso | 33 g |
| Tensión de Funcionamiento | DC 8 V ± 10% |
| Precisión de Posicionamiento | ±0.03 mm |
| Temperatura de Funcionamiento | –10 °C ~ +60 °C |
| Corriente de Reposo | 0.05 A |
| Corriente de pico | 2 A |
| Rango de detección de fuerza | –100 N ~ +100 N |
| Resolución de fuerza | 1 N |
| Nivel IP | IP40 |
Niveles de velocidad y rendimiento
| Nivel de velocidad | Fuerza máxima (N) | Fuerza de rotor bloqueado (N) | Fuerza de auto-bloqueo (N) | Velocidad sin carga (mm/s) | Velocidad a plena carga (mm/s) | Corriente sin carga (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Estructura y Diseño
El LAF16 integra:
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Tuerca de avance y Reductor para un movimiento lineal preciso
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Sensor de Posición para un control de retroalimentación preciso
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Motor y Controlador de Servomotor integrados en el cuerpo
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Sensor de Fuerza que permite un control de fuerza en bucle cerrado en tiempo real
Accesorios
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8.5 V Adaptador de Potencia
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Cable de Comunicación y Módulo (USB Tipo-C)
Aplicaciones
La serie LAF16 es ideal para:
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Dedos robóticos y manos hábiles
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Automatización médica y de laboratorio
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Herramientas de ensamblaje e inspección de precisión
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Plataformas de investigación y prototipado
Su pequeño tamaño, alta densidad de fuerza y control de precisión lo convierten en una solución óptima para industrias que requieren actuadores compactos con capacidades avanzadas de retroalimentación de fuerza.
Detalles
Inspire Robots El micro servo LAF16 ofrece control de fuerza, unidad y control integrados, tamaño compacto, alta densidad de potencia y precisión. Incluye las series LASF, LAF, LAS, BLA y LA con sensores, motores sin escobillas y detección de fuerza en tiempo real.
Micro LAF16 actuador servo lineal, carrera de 16 mm, sensor de fuerza integrado para control en tiempo real.
Este actuador servo lineal de alta precisión presenta un diseño compacto y un rendimiento excepcional. Con una longitud de carrera de 16 mm y dimensiones de micro tamaño (5 mm), pesa solo 33 g. Su alta precisión de posicionamiento es de ±0.03 mm, y ofrece alta densidad de potencia con capacidades de fuerza máxima.
Actuador servo lineal micro de 16 mm de carrera con interfaz roscada M3 y sensor de fuerza integrado.
Accionador servo micro lineal integrado de control de bus con componentes de sensor y motor.
El micro servo LAF16-024D ofrece un recorrido de 16 mm, un peso de 33 g, un voltaje de DC8V±10%, una repetibilidad de ±0.03 mm, operación de -10°C a +60°C, clasificación IP40, niveles de velocidad 02-09 con fuerza variable, velocidad, corriente, interfaz D-LVTTL y 4 rodamientos de fricción esféricos.
Dimensiones del micro servo LAF16: recorrido máximo 89.20 mm, recorrido mínimo 69.70 mm, cable de 2.3 mm de diámetro, 200 mm de largo, tornillo M3, salida de 4 mm.
