Overview
La Serie RH56BFX de la Mano Robótica Dexterous es una mano robótica de cinco dedos de alta velocidad y alta precisión, diseñada para movimientos similares a los humanos y aplicaciones versátiles. Con 6 grados de libertad y 12 articulaciones, replica los movimientos naturales de la mano para demostraciones interactivas, simulaciones de gestos y tareas de manipulación complejas. Sensores de fuerza y táctiles integrados aseguran un control preciso y adaptabilidad, lo que la hace adecuada para entornos industriales, comerciales y de investigación.
Características Clave
-
Tamaño y estructura similares a los humanos – Imita las dimensiones de la mano de un adulto para interacciones naturales.
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Sensores de fuerza y táctiles integrados – Permite una fuerza de agarre precisa y retroalimentación táctil sensible.
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Respuesta de alta velocidad – Logra velocidades de flexión de dedos de hasta 570°/s, apoyando operaciones ágiles.
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Posicionamiento submilimétrico – La repetibilidad de ±0.20 mm asegura acciones estables y precisas.
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Alta fuerza de salida – Salida de un solo dedo de hasta 3 kg y fuerza de agarre máxima de 6 N.
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Durabilidad – Diseñado para más de un millón de ciclos operativos.
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Interfaz de grado industrial – Comunicación RS485 y entrada de alimentación de 24V DC para una integración sin problemas.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Serie | RH56BFX |
| Modelo | RH56BFX-2L (Izquierda) / RH56BFX-2R (Derecha) |
| Grados de Libertad | 6 |
| Número de Juntas | 12 |
| Peso | 540 g |
| Interfaz de Control | RS485 |
| Tensión de Funcionamiento | DC 24V ±10% |
| Corriente Estática | 0.2 A |
| Corriente Máxima | 2 A |
| Precisión de Posicionamiento Repetido | ±0.20 mm |
| Fuerza de Agarre Máxima – Pulgar | 6 N |
| Fuerza de Agarre Máxima – Cuatro Dedos | 4 N |
| Resolución de Fuerza de Agarre | 0.50 N |
| Rango de Rotación del Pulgar | >65° |
| Velocidad de Movimiento del Pulgar | 235°/s |
| Velocidad de Flexión del Pulgar | 150°/s |
| Velocidad de Flexión de Cuatro Dedos | 570°/s |
Aplicaciones
La mano hábil RH56BFX es adecuada para una amplia gama de campos, incluyendo:
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Recepción de bienvenida – Interacción humano-robot para saludar a los invitados.
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Comercio minorista no tripulado – Recoger y colocar artículos en tiendas automatizadas.
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Servicios de construcción – Operar interruptores, perillas y herramientas en entornos de servicio.
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Servicio familiar – Asistir en tareas diarias del hogar.
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Asistencia para ancianos y personas con discapacidad – Proporcionando apoyo e interacción para aquellos que lo necesitan.
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Industrias especiales – Operaciones complejas en entornos especializados o peligrosos.
Detalles

Biohand RH56BFX mano robótica hábil robot hand, velocidad más rápida, diseño avanzado para tareas de precisión.

Mano robótica hábil con 6 DOF, 12 articulaciones, repetibilidad submilimétrica, sensor de fuerza y capacidad de carga de varios kg.


Muñeca de doble grado de libertad, manos hábiles opcionales, ángulos de rotación de 27° y 22°, con dibujos técnicos detallados.


La Inspire Robots mano robótica hábil RH56BFX ofrece 6 grados de libertad, 12 articulaciones, ±0.Repetibilidad de 20 mm, peso de 540 g, operación a DC24V, y soporta un agarre de pulgar de 6N, un agarre de palma de 4N, resolución de fuerza de 0.50N con rotación lateral de alta velocidad y flexión para ambas manos.

Aplicaciones de manos robóticas hábiles en recepción, comercio minorista, servicios, familia, asistencia a personas mayores y industrias especiales.
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