Mano robótica Inspire Robots RH56DFX – 6 DOF, 12 articulaciones, 30N de fuerza de agarre, RS485, sensores táctiles de fuerza &

Descripción

La Inspire Robots RH56DFX Mano Robótica Dextrous es una mano robótica de alta precisión y alto rendimiento diseñada para aplicaciones versátiles en los campos de servicio, industrial e investigación. Con 6 grados de libertad, 12 articulaciones y repetibilidad submilimétrica, imita de cerca el movimiento y la destreza de una mano humana. Sensores de fuerza y táctiles integrados ofrecen un agarre y manejo precisos, mientras que un diseño robusto garantiza fiabilidad en entornos exigentes como el comercio minorista no tripulado, operaciones industriales y asistencia en rehabilitación.

Características Clave

• 6 Grados de Libertad y 12 articulaciones para movimientos de mano naturales y precisos

• Repetibilidad submilimétrica para tareas de alta precisión

• Sensores de fuerza (6) y táctiles (17) integrados para retroalimentación de agarre sensible

• Tamaño real de mano para una integración perfecta con robots humanoides

• Fuerza de agarre fuerte de hasta 30N de salida en la punta de los dedos y 10N de fuerza de agarre con cuatro dedos

• Diseño ligero y duradero (540g–790g dependiendo de la configuración)

• Interfaz de comunicación RS485 con entrada de potencia DC 24V±10%

• Amplio rango de movimiento, incluyendo >85° de rotación del pulgar y >130°/s de velocidad angular del pulgar

Especificaciones Técnicas

Aplicaciones

El RH56DFX es versátil y adaptable, ideal para:

• Recepción de Bienvenida – Interacción humana atractiva para robots de servicio público

• Retail No Tripulado – Agarre automatizado y manejo de objetos para soluciones de retail

• Servicios de Construcción – Operación de herramientas, cerraduras y dispositivos en el mantenimiento de instalaciones

• Servicio Familiar – Asistencia con tareas en el hogar y cuidado

• Ayuda a Personas Mayores y Discapacitadas – Proporcionando asistencia con alta seguridad y precisión

• Industrias Especiales – Manejo de materiales peligrosos o delicados en entornos industriales

Destacados

• Destreza similar a la humana para interacción realista y precisa

• Alta fiabilidad para operación continua en escenarios exigentes

• Soporta investigación, servicio e integración industrial con protocolos de comunicación fáciles

Detalles

Mano robótica hábil con 6 grados de libertad, 6 actuadores de accionamiento lineal, agarre potente de hasta 5KG, control de posición de fuerza y aplicaciones versátiles en robótica, prótesis, automatización e investigación.

Mano robótica hábil con 6 DOF, 12 articulaciones, repetibilidad submilimétrica, tamaño real, sensor de fuerza y capacidad de carga de varios kilogramos.

Aplicaciones de la mano robótica hábil: recepción, venta al por menor, servicios de construcción, cuidado familiar, asistencia a personas mayores, industrias especiales.

Dibujo técnico de la mano robótica hábil Inspire Robots RH56DFX con dimensiones