JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS Radar Combo for Agriculture Spraying Drones, JIYI K++ FC,Terrain Radar,Obstacle Radar,Can Hub, Flow Meter, Attitude mode, GPS mode, AB operation, route operation, one-key return home

Este es el último combo de controlador de vuelo, GPS, radares y medidor de flujo JIYI K++ V2 para drones de fumigación agrícola. JIYI acaba de lanzar la última versión de radar de terreno y radares de obstáculos. En comparación con los radares de obstáculos anteriores, tienen una forma exterior ligeramente diferente, pero ahora tienen un radar de obstáculos delantero y un radar de obstáculos trasero. La detección de obstáculos en múltiples direcciones se ha vuelto posible, lo que mejora la sensación de seguridad al volar.

Para consultar el manual de usuario y otras especificaciones del artículo, puede consultar https://support.jiyiuav.com/.

Paquete incluido:
1x controlador de vuelo JIYI K ++ V2
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Módulo de radar de detección de terreno (versión 2021)
1x Módulo de radar para evitar obstáculos delantero (versión 2021)
1x Módulo de radar para evitar obstáculos traseros (2021 versión)
1x módulo CAN-HUB
1x medidor de flujo

Características principales:
Control preciso
La precisión del vuelo aumentó en un 25%, la precisión del control vertical aumentó en un 20%, la trayectoria es más precisa y el vuelo es más suave.

Gran resistencia a los golpes
Diseño de estructura de doble absorción de impactos para responder a una variedad de efectos de vibración complejos.

Copia de seguridad redundante múltiple
Tres imu redundantes, barómetro doble redundante, hace que el vuelo sea más seguro.

Reducción de ruido y ahorro de energía
El ruido del motor es tres veces menor, puede ahorrar 5 ~15% de electricidad.

Calibración gratuita
Configuración de sensor de grado industrial, una calibración, calibración imu gratuita de por vida.

Control de actitud
Mejor resistencia al viento y el control de actitud es más estable,

Configuración de CPU dual
Configuración de CPU dual, procesamiento más potente, admite control ESC de hasta 1000 Hz.

Energía de respaldo
El control principal admite la interfaz de energía de respaldo. La fuente de alimentación es más confiable.

Función inteligente de análisis de vibración
JIYI K++ viene con una función de análisis de vibración inteligente, que puede determinar la vibración de la aeronave en tiempo real durante el vuelo y mostrar la advertencia de seguridad en la APLICACIÓN para ayudar a ajustar la adaptabilidad de todos los aspectos del dispositivo del fuselaje, haciendo que la operación de vuelo requiera más energía. eficiente, más seguro y más seguro.

Copias de seguridad múltiples
K++ está equipado con tres IMU redundantes y dos sensores de barómetro redundantes. Durante el vuelo, los datos de los sensores de la IMU se monitorean en tiempo real mediante algoritmos de diagnóstico avanzados. Cuando el sensor del sistema de navegación presenta una anomalía, el sistema cambia inmediatamente a otro sensor. Para garantizar el vuelo seguro de la aeronave.

Una calibración, sin miedo a las interferencias ambientales
K++ mejoró a partir de una potente configuración de sensores de nivel industrial y optimización de algoritmos. Una vez instalado el mismo sistema de control de vuelo de la aeronave, solo es necesario calibrarlo una vez. Incluso si se reemplaza el entorno operativo, no es necesario recalibrarlo y es fácil de usar.

Parámetros del producto
Tipos multirrotor admitidos:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (gemelos coaxiales +, X, IY e YI)
Octocopter (tipo +, tipo X, tipo V)
Tipo ESC admitido: 490 HZ o menos PWM ESC
Canal de salida máximo: 8 canales

Tipo de control remoto recomendado
Tipos de receptor admitidos: PPM , Receptor S-BUS
Equipo de expansión de soporte: K-BOX, IOT, RTK, radar para evitar obstáculos, radar de terreno, control remoto integrado, cámara FPV, medidor de flujo, indicador de nivel
Voltaje de funcionamiento: 2-12S
Consumo de energía: menos de 5W
Temperatura ambiente de trabajo: -10~60°C
Temperatura ambiente de almacenamiento: -25~60°C
Clasificación de resistencia a terremotos: <1G

Características de vuelo
Precisión de vuelo estacionario: dirección horizontal ±1,5 m; dirección vertical ±0,5 m
Ángulo de inclinación máximo: 30°
Velocidad de guiñada máxima: 150°/ seg
Receptor SBUS Velocidad vertical máxima: 6 m/s
Resistencia al viento: viento continuo: 4
Ráfaga: Nivel 5
Modo y función de vuelo:
Modo de actitud, modo GPS, operación AB, operación de ruta, control de pérdida de retorno con un solo botón, operación continua fuera de control, protección de bajo voltaje, función de cerca, almacenamiento de registros Función, función de bloqueo de aterrizaje, función de zona de exclusión aérea, función de protección contra vibraciones, función de protección de estrellas, función de reducción activa de ruido, función de detección de secuencia de motor, función de detección de dirección, modo de bomba dual, función de protección contra rotura de drogas, pulverización de precisión, control del interruptor de la bomba de agua , control de conexión de la bomba de agua

Especificación de hardware
Peso:
Peso neto total: 321 g
FC: 87 g
PMU: 41 g
PMU2 (UPS ): 44 g

Tamaño
FC: 72,6 mm × 48,0 mm × 22,8 mm
PMU: 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
PMU2 (UPS): 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8 mm

Módulo Jiyi CAN HUB-12
El módulo CAN HUB-12 es principalmente un dispositivo de expansión de interfaz CAN desarrollado para el control de vuelo K de nueva generación de Jiyi ++ y sus periféricos de soporte periférico. Admite entrada de alimentación de 6-14 S, salida CAN de 12 V, salida de alimentación de 12 V. La interfaz CAN HUB-12 tiene una gran capacidad de ampliación. Integra una fuente de alimentación reductora y una interfaz de expansión en uno, lo cual es fácil de usar.

Radar de seguimiento del terreno
El módulo de radar de seguimiento del terreno utiliza tecnología de radar de ondas milimétricas. A través del escaneo continuo del radar, la aeronave puede detectar el cambio del terreno en la dirección del vuelo y ajustar la altura de vuelo a tiempo de acuerdo con el terreno y la altura del cultivo para lograr un vuelo similar al del suelo y garantizar una pulverización uniforme en vuelo. El módulo de radar terrestre tiene un rendimiento de detección estable y buena aplicabilidad ambiental, una fuerte capacidad antiinterferencia, no se ve afectado por la luz, una larga distancia de detección y tiene las características de todo clima y todo el día.

Especificaciones:
Tamaño del producto: 82,4 x 74,2 x 20 mm
Peso: <50 g
Modo de modulación: FMCW
Frecuencia central: 24,125 GHz
Entorno de uso: No hay obstrucciones debajo
                          Trate de mantenerse alejado de la niebla de agua
Rango de altimetría: 0,3-15 m (en relación con el suelo)
Precisión de altimetría: 0,05 m
Frecuencia de salida: 50 Hz
Consumo de energía: 1.5W @25℃
Voltaje de trabajo: 6-28V
Temperatura de trabajo: -20℃ a 85℃
Nivel de protección: IP67
Interfaz de salida: CAN

Radar para evitar obstáculos delantero/trasero
El módulo de radar para evitar obstáculos se utiliza para medir la distancia relativa entre el UAV y el obstáculo anterior y evitarlo de manera efectiva. El radar para evitar obstáculos emplea tecnología de radar de 24 GHZ y funciona en entornos como luz intensa, altas temperaturas, niebla, polvo, viento y noche. Presenta alta sensibilidad, larga distancia de detección, alta velocidad y transmisión de señal estable. Puede detectar cables diagonales de más de 1 cm, pequeños troncos de árboles de 10 cm, personas de 1,7 m de altura y postes de 15 cm. Es muy adecuado para operar en entornos complejos como vehículos aéreos no tripulados de alta velocidad y drones pulverizadores de pesticidas con excelentes capacidades para evitar obstáculos.

Medidor de flujo: