• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
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  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
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Motor para robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W, reductor armónico, codificador dual de 19 bits, EtherCAT/CAN

Motor para robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W, reductor armónico, codificador dual de 19 bits, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
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Resumen

El motor robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series es un módulo de junta inteligente compacto diseñado para aplicaciones robóticas. El módulo integra un reductor armónico de alta precisión, un motor de par sin marco, codificadores magnéticos duales (absolutos de 19 bits por vuelta) y una estructura de eje completamente hueco. Tres configuraciones de relación de engranajes (51:1, 101:1, 161:1) soportan su uso en robots humanoides y otros sistemas robóticos que requieren bajo retroceso y salida de par estable.

Características Clave

  • Reductor armónico de alta precisión y motor de par sin marco integrados.
  • Codificadores magnéticos duales; absolutos de 19 bits por vuelta.
  • Diseño de eje completamente hueco en toda la serie.
  • Tres configuraciones: 51:1, 101:1, 161:1 con par nominal de hasta 147 Nm y par máximo de hasta 350 Nm.
  • Bajo retroceso: 15 arcsec.
  • Tensión nominal de 48 V, potencia nominal de 440 W, velocidad nominal de 3000 RPM.
  • Interfaz de controlador EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50 KHz, bucle de velocidad 10 KHz.
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Especificaciones

Parámetro 51:1 101:1 161:1
Velocidad de Salida (RPM) 60 30 18
Par Nominal (Nm) 46 92 147
Par Máximo (Nm) 115 230 350
Juego (Arcsec) 15 15 15
Tensión Nominal (V) 48 48 48
Potencia Nominal (W) 440 440 440
Velocidad Nominal (RPM) 3000 3000 3000
Corriente Nominal (A) 10.5 10.5 10. 5
Corriente máxima (A) 28 28 28
Encoder Encoders duales; absoluto de un solo giro de 19 bits por giro Encoders duales; absoluto de un solo giro de 19 bits por giro Encoders duales; absoluto de un solo giro de 19 bits por giro
Interfaz del controlador EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50 KHz; bucle de velocidad 10 KHz EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50 KHz; bucle de velocidad 10 KHz EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50 KHz; bucle de velocidad 10 KHz
Dimensiones generales R102*73.5mm R102*73.5mm R102*73.5mm
Peso total 2.0kg 2.0kg 2.0kg
Aplicaciones Típicas Articulación del Hombro, Articulación de la Rodilla, Articulación de la Cintura Articulación del Hombro, Articulación de la Rodilla, Articulación de la Cintura Articulación del Hombro, Articulación de la Rodilla, Articulación de la Cintura

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Máquina de CT Dental
  • Articulaciones de robots: hombro, rodilla, cintura

Manuales

Detalles

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

Módulos de articulación inteligentes para robots humanoides, que cuentan con un reductor armónico de alta precisión, codificador magnético dual, motor de par sin marco y diseño de eje hueco.Ofrece seis series con relación de velocidad variable, bajo consumo de energía y par máximo de hasta 1055Nm.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

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