• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
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Motor robótico JUXIE INTELLIGENT Serie CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, hasta 600 Nm pico, codificadores dobles, EtherCAT/CAN

Motor robótico JUXIE INTELLIGENT Serie CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, hasta 600 Nm pico, codificadores dobles, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

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Resumen

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 es una plataforma de motor robótico de alto par para robótica humanoide y móvil. La serie ofrece múltiples configuraciones de engranajes (51:1, 101:1, 161:1) y una variante de alta potencia CE-HM-R120Max. Integra codificadores duales (19 bits de vuelta única) y un controlador EtherCAT/CAN con bucle de corriente de 50KHz y bucle de velocidad de 10KHz. Los casos de uso típicos incluyen articulaciones de hombro, cadera y cintura en robots humanoides y brazos robóticos, con dimensiones compactas de R120*78.5mm o R120*100mm y un peso total de 2.5kg a 4kg.

Características Clave

  • Configuraciones: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max a 161:1.
  • Par nominal de hasta 300 Nm; par máximo de hasta 600 Nm.
  • Bajo retroceso: 15 arcsec (variantes R120), 30 arcsec (R120Max).
  • Codificadores duales con 19 bits absolutos por vuelta.
  • Interfaz del controlador: EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50KHz; bucle de velocidad 10KHz.
  • Tensión nominal 48 V; potencia nominal de hasta 1166.4 W.
  • Dimensiones compactas R120*78.5mm o R120*100mm; peso de 2.5kg a 4kg.
  • La evidencia en vista explosiva indica un reductor armónico, un motor de par sin marco y un diseño de eje completamente hueco en toda la serie.

Especificaciones

Parámetro CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
Velocidad de Salida (RPM) 49 20 12 11
Par Nominal (Nm) 66 131 200 300
Par Máximo (Nm) 165 300 500 600
Juego (arcsec) 15 15 15 30
Tensión Nominal (V) 48 48 48 48
Potencia Nominal (W) 732 732 732 1166.4
Velocidad nominal (RPM) 3500 3500 3500 1800
Corriente nominal (A) 15 15 15 24.3
Corriente de pico (A) 45 45 45 93
Encoder Encoders duales; absoluto de una vuelta de 19 bits por vuelta Encoders duales; absoluto de una vuelta de 19 bits por vuelta Encoders duales; absoluto de una vuelta de 19 bits por vuelta Encoders duales; absoluto de una vuelta de 19 bits por vuelta
Controlador Interfaz: EtherCAT/CAN; Bucle de corriente: 50KHz; Bucle de velocidad: 10KHz Interfaz: EtherCAT/CAN; Bucle de corriente: 50KHz; Bucle de velocidad: 10KHz Interfaz: EtherCAT/CAN; Bucle de corriente: 50KHz; Bucle de velocidad: 10KHz Interfaz: EtherCAT/CAN; Bucle de corriente: 50KHz; Bucle de velocidad: 10KHz
Dimensiones generales R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
Peso total 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
Aplicaciones Típicas Articulación del hombro, articulación de la cadera, articulación de la cintura Articulación del hombro, articulación de la cadera, articulación de la cintura Articulación del hombro, articulación de la cadera, articulación de la cintura Articulación del hombro, articulación de la cadera, articulación de la cintura

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Especificación de Comunicación Serial (SC-0090-C001)

Diagrama de Estructura del Producto HM-R120 (PDF)

Detalles

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Módulos de articulación humanoide para las series R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 y R120 Pro. Las características incluyen reductor armónico de alta precisión, codificador magnético dual, motor de par sin marco y diseño de eje completamente hueco.Ofrece una relación de velocidad variable, bajo consumo de energía y alta densidad de par.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

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