• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
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JUXIE INTELLIGENTE CE-HM-R48 Serie 48 V Motor Robótico Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0.35 kg, Cabeza/Muñeca

JUXIE INTELLIGENTE CE-HM-R48 Serie 48 V Motor Robótico Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0.35 kg, Cabeza/Muñeca

JUXIE INTELLIGENT

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Resumen

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 es un motor robótico compacto diseñado para la actuación precisa de juntas. El módulo integra codificadores duales y soporta interfaces EtherCAT/CAN, ofreciendo un rendimiento de bajo retroceso para las juntas de cabeza y muñeca, así como un uso más amplio en robótica humanoide.

Características Clave

  • Dos configuraciones: relaciones de engranaje 51:1 y 101:1.
  • Codificadores duales con valor absoluto de una vuelta: 19 bits por vuelta.
  • Interfaces: EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50KHz, bucle de velocidad 10KHz.
  • Bajo retroceso: 15 arcsec.
  • Tensión nominal 48 V y potencia nominal 32 W.
  • Tamaño compacto R48 × 47.5 mm; ligero 0.35 kg.

Especificaciones

Parámetro 51:1 101:1
Velocidad de Salida (RPM) 60 30
Par Nominal (Nm) 3.3 6.5
Par de pico (Nm) 8 16
Juego (Arcsec) 15 15
Tensión nominal (V) 48 48
Potencia nominal (W) 32 32
Velocidad nominal (RPM) 3000 3000
Corriente nominal (A) 1.3 1.3
Corriente de pico (A) 3.3 3.3
Dimensiones generales R48 × 47.5 mm
Peso total 0.35 kg
Encoder Codificadores duales; valor absoluto de un solo giro: 19 bits por giro
Controlador Interfaz: EtherCAT/CAN; bucle de corriente: 50KHz; bucle de velocidad: 10KHz
Aplicaciones Típicas Juntas de Cabeza y Muñeca

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Módulos de junta inteligentes para robots humanoides, que cuentan con un reductor armónico de alta precisión, codificador magnético dual, motor de par sin marco y diseño de eje hueco.Ofrece velocidad variable, bajo consumo de energía y alta densidad de par en múltiples series.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

Módulo de articulación HM CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, incluye orificios de montaje y dimensiones precisas para una instalación segura en aplicaciones de energía compactas.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

Motor de 48V, 48W con 5000 RPM, par de 2N·m, codificadores duales de 19 bits, EtherCAT/CAN. Compacto: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Ideal para articulaciones de cabeza y muñeca robóticas.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Los motores de las series R48, R58 y R68 presentan diámetros exteriores de 48mm, 58mm y 68mm, longitudes de 51.5mm a 54.3mm, pesos de 0.32kg a 0.7kg, pares nominales de 4Nm a 8Nm, velocidades máximas de hasta 100 RPM y interfaz EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

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