Serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Motor robótico con codificadores duales de 19 bits para articulaciones humanoides

Resumen

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 es un módulo de motor y articulación robótica integrada para robótica humanoide y móvil. Combina un reductor armónico de alta precisión, un motor de par sin marco y codificadores magnéticos duales en un factor de forma compacto R83. Tres configuraciones (51:1, 101:1, 161:1) proporcionan un par nominal de hasta 84 Nm con un retroceso de 15 arcsec. El controlador integrado soporta EtherCAT/CAN con un bucle de corriente de 50KHz y un bucle de velocidad de 10KHz. El uso típico incluye articulaciones de hombro, codo, rodilla y cintura. Las dimensiones generales son R83*59mm y el peso es de 1.1kg.

Características Clave

• Reductor armónico integrado + motor de par sin marco + codificador magnético dual de alta precisión.
• Codificadores duales con valor absoluto de una vuelta: 19 bits por vuelta.
• Relaciones de transmisión: 51:1, 101:1, 161:1; par nominal 27/53/84 Nm, par máximo 66/120/200 Nm.
• Retroceso: 15 arcsec en todas las configuraciones.
• Clasificaciones eléctricas: 48 V, 250 W, velocidad nominal 3000 RPM, corriente nominal 6 A, corriente de pico 16 A.
• Interfaz del controlador: EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50KHz; bucle de velocidad 10KHz.
• Compacto y ligero: R83*59mm, 1.1kg; diseño de eje hueco.

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• Diagrama de Estructura del Producto HM-R83 (PDF)
• Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalles

Módulos de articulación inteligentes para robots humanoides, con reductor armónico de alta precisión, codificador magnético dual, motor de par sin marco y diseño de eje hueco. Ofrece velocidad variable, bajo consumo de energía y par máximo de hasta 1055Nm.