LINKERBOT Mano Robótica Linker Hand L20, carga 10kg, repetibilidad +/-0.2mm, CAN/RS485, DC24V, agarre 100N, 1.2s

Resumen

LINKERBOT La mano robótica Linker Hand L20 es una mano robótica de cinco dedos para manipulación diestro y integración de sistemas. Utiliza un mecanismo de enlace impulsado con control CAN/RS485 para ofrecer regulación precisa de posición, velocidad y fuerza. La mano soporta entrada de DC24V y ofrece un rendimiento de agarre fuerte con alta precisión de posicionamiento repetido para investigación, prototipado e integración industrial.

Características clave

Alta destreza

Cada dedo cuenta independientemente con 4 grados de libertad para operaciones complejas y precisas.

Control de posición, velocidad y fuerza

Control espacial preciso de toda la mano y cada articulación; modos de velocidad flexibles para eficiencia y seguridad; la detección en la punta de los dedos permite retroalimentación háptica (control de fuerza) para prevenir daños a objetos frágiles y evitar deslizamientos.

Actualización en línea

Soporta actualizaciones de firmware a través de la computadora principal para iteración y optimización a largo plazo.

Sistema multi-sensor

Equipado con un avanzado sistema multi-sensor que incluye cámaras y piel electrónica para mejorar las capacidades de percepción e interacción.

Integración en la nube

El servicio de nube de biblioteca de habilidades permite un despliegue rápido sin codificación, simplificando la personalización y reduciendo la complejidad.

Ecosistema e integración

• Brazos robóticos soportados: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Métodos de adquisición de datos: Guantes de teleoperación, guantes de exoesqueleto, guantes de detección de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores soportados: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces: CAN, 485
• Ejemplos de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Para preguntas de preventa y técnicas, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Especificaciones

Aplicaciones

• Teleoperación y aprendizaje de habilidades
• Interacción con pantallas táctiles y operación de dispositivos
• Agarre preciso de objetos pequeños, delgados o irregulares
• Tareas de manejo y manipulación de herramientas
• Investigación y simulación en robótica con Pybullet, Isaac o MuJoCo

Manuales

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Detalles

Linker Hand L20 ofrece 20 DOF, imita el agarre humano. Soporta brazos UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperación, exoesqueleto, detección VR; simuladores Pybullet, Isaac; interfaces CAN, 485; uso de ROS1/2, Python, C++.

La mano Linker L20 ofrece alta destreza, con cada dedo que proporciona cuatro grados de libertad para tareas complejas. Equipado con un sistema multi-sensor—incluyendo cámaras y piel electrónica—logra una percepción e interacción ambiental precisa en diversas aplicaciones. La integración en la nube final permite un despliegue rápido y sin código a través de un servicio de biblioteca de habilidades en la nube, lo que permite una personalización eficiente mientras se reduce la complejidad operativa. Combinando mecánica avanzada, detección sofisticada y software inteligente, la mano proporciona un rendimiento robótico adaptable y preciso, adaptado a diversas demandas del mundo real—todo sin requerir experiencia en programación o una configuración extensa.

Linker Hand L20 ofrece un control preciso de posición/velocidad, retroalimentación háptica en tiempo real para la gestión de fuerza, y admite actualizaciones de firmware en línea para adaptarse a las necesidades industriales y de investigación en evolución, asegurando al mismo tiempo una eficiencia a largo plazo.