LINKERBOT Mano Robótica Linker Hand L30, Control CAN FD, Alimentación DC24V, Carga 5kg, Actuación 0.2s, Repetibilidad +/-0.2mm

Resumen

El LINKERBOT Linker Hand L30 es una mano robótica hábil diseñada para una manipulación precisa e integración confiable en flujos de trabajo de investigación e industriales. Presenta una arquitectura de cinco dedos con múltiples articulaciones y control CAN FD, y opera a DC24V, ofreciendo una actuación rápida y un rendimiento repetible para diversas tareas.

Características clave

Alta destreza

La configuración de cinco dedos soporta agarres complejos y manipulación fina. El tiempo de apertura/cierre rápido de 0.2s permite una operación receptiva.

Sistema multi-sensor (como se muestra)

El material visual indica una configuración de sensores avanzada para la interacción ambiental, apoyando una manipulación precisa en diversos escenarios.

Integración en la nube final (como se muestra)

El material visual destaca el despliegue rápido de habilidades a través de una biblioteca basada en la nube para simplificar la personalización.

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Especificaciones

Aplicaciones

Las capacidades demostradas incluyen vertido preciso, operación de pantalla táctil, manejo delicado de herramientas (e.g., pinzas), y escritura/marcado con un bolígrafo.

Manuales

Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf

Detalles

El Linker Hand L30 ofrece 21 DOF, imita el agarre humano. Soporta brazos UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperación, exoesqueleto, métodos de datos VR; simuladores Pybullet, Isaac; interfaces CAN, 485; uso de ROS, Python, C++.

LINKERBOT L30 Robot Hand ofrece alta destreza, un sistema multi-sensor para la interacción con el entorno y una integración en la nube para un despliegue rápido sin necesidad de codificación, lo que permite una personalización eficiente mientras se reduce la complejidad.