LINKERBOT Mano Robótica Linker Hand O7 | 7 DoF, Engranaje Sinfín, CAN/RS485, 60N de agarre, Repetibilidad <±0.2mm, 24V

Resumen

LINKERBOT Linker Hand O7 es una mano robótica hábil que cuenta con 7 grados de libertad y 17 articulaciones (7 activas + 10 pasivas). Utiliza una transmisión de engranaje de gusano con control CAN/RS485, ofreciendo una posición repetible de < ±0.2mm, una fuerza máxima de agarre de cinco dedos de 60N, y una fuerza en la yema del dedo de 14N por dedo. El voltaje de operación es DC24V±10%, la corriente estática es de 0.2A, la corriente promedio sin carga es de 0.7A, y la corriente máxima es de 2.6A. La mano pesa 634.5g, completa la apertura/cierre en 1.25s, y tiene una carga máxima de 25kg.

Características clave

• Diseño hábil de 7 DoF; 17 articulaciones (7 activas + 10 pasivas).
• Transmisión de engranaje de gusano para una actuación compacta.
• Interfaces: CAN/RS485.
• Precisión de posicionamiento repetitivo: < ±0.2mm.
• Tiempo de apertura/cierre: 1.25s.
• Rendimiento de fuerza: 60N de agarre máximo con cinco dedos; 14N de fuerza en la punta de los dedos (pulgar y cuatro dedos).
• Peso: 634.5g; Voltaje de operación: DC24V±10%.
• Ecosistema (por materiales del producto): brazos robóticos soportados UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simuladores soportados Pybullet, Isaac, MuJoCo; ejemplos de uso ROS1, ROS2, Python, C++.
• Sistema multi-sensor y integración de extremo a nube descritos en los materiales del producto.

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Especificaciones

Parámetros Básicos

Grados de Libertad (DoF)	7
Número de Juntas	17 (7 activas + 10 pasivas)
Método de Transmisión	Transmisión por Engranaje de Tornillo
Interfaz de Control	CAN/RS485
Peso	634.5g
Carga Máxima	25kg
Voltaje de Operación	DC24V±10%
Corriente Estática	0.2A
Corriente Promedio durante Movimiento sin Carga	0.7A
Corriente Máxima	2.6A
Precisión de Posicionamiento Repetitivo	< ±0.2mm
Tiempo de Apertura y Cierre	1.25s

Rangos de Movimiento de las Articulaciones

Articulación	Ángulo Máximo de Movimiento (°)	Velocidad Máxima de Movimiento (°/s)
DEDOS1 (Flexión)	37.9	36.8
DEDOS2 (Flexión)	38.4	37.28
DEDOS3 (Flexión)	27.9	27.09
THUMB4 (Movimiento Lateral)	69	61.61
THUMB5 (Rotación)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexión)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexión)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexión)	76.1	63.42

Especificaciones del Sensor

Sensores Sensibles a la Presión

Array Piezoresistivo	6*12
Área de Carga del Sensor	9.6*14.4mm
Fuerza de activación	5g
Rango de medición	20N
Vida útil	100,000 ciclos
Tasa de comunicación	200FPS

Sensores capacitivos (opcional)

Frecuencia de muestreo	≥50Hz
Rango de medición	0-30N
Límite de sobrecarga	60N
Sensibilidad a la presión	0.1N
Resolución de medición	0.5%FS
Precisión de medición	2%FS
Resolución de presión	0.25N
Resolución Direccional	45°
Distancia de Detección	1cm (para metales, cuerpo humano)

Dimensiones de Apariencia (Unidad: mm)

Altura total	219.5mm
Longitud total	176mm
Ancho de la base	64mm

Qué Incluye

• Cable de depuración USB-a-CAN x1
• Cable de conector XT30 (2+2) x1
• Adaptador de corriente x1
• Cable de alimentación x1
• Linker Hand O7 x1

Aplicaciones

• Integración con plataformas UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Guantes de teleoperación, guantes de exoesqueleto, guantes de detección de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3) según los materiales del producto.
• Desarrollo con ROS1, ROS2, Python, C++; simulación con Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Manuales

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Detalles

El Linker Hand O7 ofrece 7 DOF, soporta varios brazos robóticos, métodos de datos, simuladores, interfaces. Compatible con ROS1/2, Python, C++. Presenta transmisión impulsada por enlace y controladores de motor personalizados para una manipulación versátil y rentable.

El LINKERBOT Linker Hand O7 ofrece agilidad compacta, percepción multi-sensorial con cámaras y piel electrónica, e integración en la nube para implementación sin código. Permite una manipulación precisa, conciencia ambiental y personalización simplificada en diversas aplicaciones.

La LINKERBOT mano robótica Linker Hand O7 mide 88 mm de ancho en la palma, 219.5 mm de longitud total y 43.5 mm de altura en el pulgar.Proporciona 7 grados de libertad a través de 17 articulaciones: 7 activas y 10 pasivas. Su disposición de dedos incluye meñique, anular, medio e índice, cada uno con tres segmentos, mientras que el pulgar tiene cinco segmentos. Los diagramas de las articulaciones detallan los rangos de movimiento para permitir una manipulación robótica precisa.

Las articulaciones del pulgar tienen un rango de 27.9°–69° a 27.09–62.5°/s; las articulaciones de los dedos abarcan 34.7°–102.7° a 28.92–85.58°/s, definiendo los ángulos y velocidades máximos de movimiento del producto.

Linker Hand O7B tiene sensores sensibles a la presión (matriz de 6×12, rango de 20N, 100k ciclos). Sensores capacitivos opcionales proporcionan muestreo de 50Hz+, rango de 0–30N, resolución de 0.25N y detección de 1cm para metales o el cuerpo humano.

Linker Hand O7B tiene 7 DoF, 17 articulaciones, transmisión de engranaje de gusano, control CAN/RS485. Pesa 634.5g, soporta una carga máxima de 25kg, opera a DC24V. Fuerza de agarre de hasta 60N, precisión de posicionamiento ±0.2mm.

Verifique los accesorios antes de instalar la mano hábil: cable USB-CAN, conector XT30, adaptador de corriente, cable de alimentación—cada uno en cantidad de uno.