Motor LKMTECH MF4005-V2 12V RS485/CAN Codificador Magnético 18bit Opción de Controlador DF40V2 para Robótica

LKMTECH

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Versión MF4005-V2 (CAN) MF4005-V2 (RS485)

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Descripción

LKMTECH MF4005-V2 es un motor diseñado para aplicaciones mecatrónicas integradas que requieren un diseño ligero, alta precisión de control y alta salida de par. La actualización del MF4005 V2 destaca: resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte de entrada PWM y comunicación CAN/RS485 con múltiples opciones de velocidad en baudios.

Características clave

Diseño integrado: integración mecánico-eléctrica
Diseño ligero: diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial
Alta precisión de control: encoder magnético (la actualización MF4005 V2 indica 14 bits mejorados a 18 bits)
Alta salida de par: imán permanente de alto rendimiento RbFeB
Soporta entrada PWM
Comunicación: CAN o RS485
Funciones de conducción: puede cambiar entre modo de par, modo de velocidad y modo de posición
Control principal: procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia (conducción)
Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator (conducción)
Etapa de potencia de conducción: circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente
Encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits (texto de función de conducción); una calibración, posición cero nunca se pierde
Notas de construcción del motor: rotor externo; diseño de arco de múltiples etapas con imán permanente; menor espacio de aire; magnetización radial; 0.2 mm hoja de acero silicio; alambre esmaltado aislado clase H; imán NdFeB grado SH
servicio OEM/ODM (no una especificación del producto)
Software de parámetros: software del programa proporcionado para ajustar parámetros, probar y actualizar; soporta desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Escenarios de Aplicación

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Lidar Láser
Robot de Inspección de Estaciones de Energía
Inspección Industrial

Especificaciones

Modelo de motor: MF4005-V2

Parámetro	Valor (25 vueltas)	Valor (40 vueltas)
Nombre del Artículo	MF4005-V2	MF4005-V2
Vueltas	25	40
Tensión nominal	12V	12V
Velocidad máxima	2390RPM	1300RPM
Par nominal	0.07 N.m	0.06 N.m
Velocidad nominal	1600RPM	700RPM
Corriente nominal	1.44A	0.81A
Potencia máxima	14W	4.6W
Par máximo	0.25 N.m	0.12 N.m
Constante de velocidad	133 rpm/V	58 rpm/V
Constante de par	0.05 N.m/A	0.07 N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y
Resistencia de fase	1.9Ω	4.3Ω
Inductancia de fase	0.5mH	1.2mH
Polos del motor	26	26
Inercia del rotor	56 gcm²	56 gcm²
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	140N	140N
Peso del motor	65g	65g
Recomendar controlador	DF40V2	DF40V2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (8KHz)	Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Definición de interfaz

Interruptor de ID: INTERRUPTOR DE ID

Interfaz	Nota
A/L	RS485-A o CAN-L
B/H	RS485-B o CAN-H
V+	Fuente de alimentación positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
V-	Fuente de alimentación negativa
V-	Fuente de alimentación negativa
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Para soporte de preventa o integración (configuración RS485/CAN, selección de velocidad en baudios y archivos CAD), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuales / Archivos

Detalles

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

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Una construcción integrada y ligera combina la electrónica de control con el ensamblaje del motor para soportar un control preciso y una alta salida de torque.

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El soporte de software para PC ayuda con la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones, con opciones adecuadas para flujos de trabajo de desarrollo.