Motor LKMTECH MF5010-V2 16V 10T/35T, RS485/CAN, Codificador Magnético de 18 bits para Robots & AGV

LKMTECH

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Versión MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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Descripción

El motor LKMTECH MF5010-V2 es un motor integrado y ligero diseñado para alta precisión de control y alta salida de par. Soporta comunicación RS485 o CAN e incluye un encoder magnético de 18 bits. Las notas de actualización del producto incluyen: resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte de entrada PWM y soporte CAN/RS485 con una variedad de tasas de baudios.

Características Clave

Diseño integrado (integración mecánico-eléctrica)
Diseño ligero
Alta precisión de control
Alta salida de par
Imán permanente RbFeB de alto rendimiento
Encoder magnético de 18 bits
Comunicación: RS485 o CAN
Soporta entrada PWM
Aceleración trapezoidal

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Lidar láser
Robot de inspección de estaciones de energía
Inspección industrial

Especificaciones

Parámetro	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Nombre del Artículo	MF5010-V2	MF5010-V2
Gira	10	35
Tensión nominal	16V	16V
Velocidad máxima	3050RPM	870RPM
Par nominal	0.26N.m	0.24N.m
Velocidad nominal	2400RPM	440RPM
Corriente nominal	5.06A	1.35A
Potencia máxima	128W	12W
Par máximo	0.4N.m	0.53N.m
Constante de velocidad	150rpm/V	27.5rpm/V
Constante de par	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y
Resistencia de fase	0.33Ω	3.2Ω
Inductancia de fase	0.13mH	1.2mH
Polos del motor	28	28
Inercia del rotor	202gcm²	202gcm²
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	153N	153N
Peso del motor	137g	137g
Recomendar controlador	DF40V2	DF40V2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Dibujo de instalación (Dimensiones clave)

Marcas de diámetro: Ø44.4, Ø44, Ø25
Marcado del eje/bore: Ø12.7H7 profundidad 16.5
Marcado del diámetro del cuerpo: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Marcados de longitud: 28.9 ±0.10, 17.5
Orificios de montaje: 4-M2.5 profundidad 8; 6-M2.5 profundidad 3; 4-M3 profundidad 3.5
Marcado de longitud adicional: 20

Manuales / Documentos

Para asistencia con cableado, integración y pedidos (incluida la selección de controlador DF40V2 y configuración RS485/CAN), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

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