Motor LKMTECH MF6015-V2 24V (15T/25T) Codificador Magnético 18bit, RS485/CAN, Recomendado DF40v2 Drive

LKMTECH

$206.60 USD

Oferta Agotado

Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.

Versión MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

Cantidad

Ver todos los detalles

Descripción

LKMTECH MF6015-V2 Motor (MF6015v2) es un sistema de motor de diseño integrado que presenta una construcción ligera, alta precisión de control y alta salida de par. Las actualizaciones de MF v2 incluyen resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte de entrada PWM, y comunicación CAN y RS485 con múltiples opciones de velocidad en baudios.

Características clave

Diseño integrado: integración mecánico-eléctrica
Diseño ligero: diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial
Alta salida de par: alto rendimiento de imán permanente RbFeB
Aspectos destacados de la construcción del motor: rotor externo; diseño de arco de múltiples etapas con imán permanente; menor espacio de aire; magnetización radial; 0.Hoja de acero silicio de 2 mm; Alambre esmaltado aislado de clase H; NdFeB de grado SH
Capacidades de conducción/control: puede cambiar entre modo de par, modo de velocidad y modo de posición; comunicación CAN o RS485; el control principal adopta un procesador ARM de alta eficiencia de 32 bits cortex-m4; monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator; circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente
Encoder: encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits; una calibración; posición cero nunca se pierde
Software: proporciona software de programa para ajustar parámetros, probar y actualizar; soporta desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Para preguntas de integración (cableado, configuración CAN/RS485, o selección entre 15T y 25T), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Escenarios de Aplicación

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Valor (15T)	Valor (25T)
Nombre del Artículo	MF6015v2	MF6015v2
Giros	15	25
Tensión Nominal	24V	24V
Velocidad Máxima	1650RPM	872RPM
Par Nominal	0.81N.m	0.82N.m
Velocidad Nominal	1260RPM	560RPM
Corriente Nominal	5.87A	3.1A
Potencia Máxima	185W	57W
Par Máximo	5.5N.m	3N.m
Velocidad constante	53rpm/V	23.3rpm/V
Constante de Par	0.14N.m/A	0.26N.m/A
Tipo de Bobinado	Y	Y
Resistencia de Línea	0.89Ω	2.17Ω
Inductancia de Fase	0.49mH	1.44mH
Polos del motor	28	28
Inercia del rotor	515gcm²	515gcm²
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	280N	280N
Peso del motor	251g	251g
Recomendación de controlador	DF40v2	DF40v2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Definición de interfaz

Interfaz	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de alimentación negativa
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

EL INTERRUPTOR DE ID se proporciona en la unidad.

Manuales / Documentos

Detalles

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 integra el motor, el controlador y un codificador magnético de 18 bits para juntas robóticas compactas de 24V con control CAN o RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Un diseño mecánico-eléctrico integrado mantiene el ensamblaje plano y ligero mientras mantiene una alta salida de par.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

La construcción de rotor externo con un pequeño espacio de aire está diseñada para mejorar la densidad de par y la rotación suave.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

El pinout del conector y el interruptor de ID a bordo facilitan el cableado y la dirección de múltiples nodos CAN/RS485.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Se admiten modos de control de par, velocidad y posición, con monitoreo de temperatura del estator en tiempo real a través de CAN o RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Se proporciona software para PC para la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con opciones para la tasa de baudios y configuraciones de control.