Motor LKMTECH MF7010-V2 24V (23T/45T) RS485/CAN Codificador 18 bits, Controlador DF70V2 para Robots

LKMTECH

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Versión MF7010-V2 (23T CAN) MF7010-V2 (23T RS485) MF7010-V2 (45T CAN) MF7010-V2 (45T RS485)

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Resumen

El LKMTECH MF7010-V2 Motor es un motor para robótica y juntas de automatización, que ofrece comunicación RS485 o CAN (con el controlador DF70V2 recomendado) y un encoder magnético integrado. Se especifica en dos opciones de bobinado (23 vueltas / 45 vueltas), ambas con una clasificación de 24V, con soporte de temperatura del motor y un encoder magnético de 18 bits.

Características Clave

Diseño integrado con integración mecánico-eléctrica
Alta precisión de control (el encoder magnético de 14 bits se menciona en el material de características)
Salida de alto par con imán permanente RbFeB de alto rendimiento (redacción del material de características)
Diseño ligero con diseño aplanado de aleaciones de aluminio aeroespacial (redacción del material de características)
Diseño de rotor externo
Diseño de arco multi-etapa con imán permanente
Menor espacio de aire; magnetización radial
0.2 mm hoja de acero silicio
Alambre esmaltado aislado clase H
Grado SH NdFeB (redacción del material característico)
Software del programa proporcionado para ajustar parámetros, probar y actualizar; soporta desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Sistemas de láser LiDAR
Robots de inspección de estaciones de energía
Equipo de inspección industrial

Especificaciones

Parámetro	MF7010-V2 (23 vueltas)	MF7010-V2 (45 vueltas)
Nombre del artículo	MF7010-V2	MF7010-V2
Vueltas	23	45
Voltaje nominal	24V	24V
Velocidad máxima	1230 RPM	620 RPM
Par nominal	0.61 N.m	0.63 N.m
Velocidad nominal	940 RPM	400 RPM
Corriente nominal	3.3 A	1.75 A
Poder máximo	104 W	31 W
Par máximo	2 N.m	2.1 N.m
Constante de velocidad	39 rpm/V	16.7 rpm/V
Constante de par	0.18 N.m/A	0.36 N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y
Resistencia de fase	0.71 ohm	2.73 ohm
Inductancia de fase	0.86 mH	3.3 mH
Polos del motor	28	28
Inercia del rotor	748 gcm^2	748 gcm^2
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	330 N	330 N
Peso del motor	278 g	278 g
Recomendar controlador	DF70V2	DF70V2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 o CAN	RS485 o CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Encoder	Encoder magnético de 18 bits	Encoder magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de par (24 kHz) / Bucle de velocidad (8 kHz) / Bucle de posición (8 kHz)	Bucle de par (24 kHz) / Bucle de velocidad (8 kHz) / Bucle de posición (8 kHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Manuales

Para preguntas de compatibilidad de pre-venta (selección de controlador, configuración de RS485/CAN, configuración de baudrate) o ayuda con la documentación, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Detalles

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