Motor LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Codificador Magnético de 18 bits, CAN/RS485, Controlador DF70V2

LKMTECH

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Versión MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

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Resumen

El LKMTECH MF7025-V2 Motor es un motor de 24V con un diseño integrado y ligero, construido para una alta precisión de control y un alto rendimiento de par. Soporta comunicación CAN o RS485, incluye monitoreo de temperatura del motor y utiliza un encoder magnético de 18 bits (resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits). También se enumeran la optimización del par de arrastre y el soporte de entrada PWM.

Características clave

Diseño integrado / diseño ligero / alta precisión de control / alta salida de par
Resolución del encoder: 14 bits mejorada a 18 bits
Optimización del par de arrastre
Soporta entrada PWM
La comunicación CAN y RS485 soporta una variedad de tasas de baudios
Puede cambiar entre modo de par, modo de velocidad y modo de posición
El control principal adopta un procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiencia
Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator
El controlador utiliza un circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente
Encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits; una calibración; la posición cero nunca se pierde

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Cámara PTZ
Laser lidar
Robot de inspección de estaciones de energía
Inspección industrial

Especificaciones

Nombre del artículo: MF7025-V2

Parámetro	MF7025-V2 (10 giros)	MF7025-V2 (28 giros)	MF7025-V2 (45 giros)
Voltaje nominal	24V	24V	24V
Velocidad máxima	1350RPM	462RPM	285RPM
Par de torsión nominal	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
Velocidad nominal	970RPM	250RPM	100RPM
Corriente nominal	8.9 A	3.36A	2A
Poder máximo	278W	44W	17.5W
Par máximo	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
Constante de velocidad	40rpm/V	10.4rpm/V	4.2rpm/V
Constante de par	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
Tipo de bobinado	Y	Y	Y
Resistencia de fase	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Inductancia de fase	0.24mH	2.95mH	7.6mH
Polos del motor	28	28	28
Inercia del rotor	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Temperatura del motor	SÍ	SÍ	SÍ
Carga nominal del rodamiento	330N	330N	330N
Peso del motor	526g	526g	526g
Recomendación de conducción	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
Modo de Control	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)
Curva de aceleración	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal	Aceleración trapezoidal

Curva característica del motor (Texto de etiqueta)

Curva característica del motor
Curvas: Corriente de entrada de CC / Eficiencia / Potencia de salida / Par de salida
Títulos de gráficos: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Manuales

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Detalles

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