• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
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Motor LKMTECH MF9010-V2 24V Integrado de Alto Par con Encoder de 18 bits, RS485/CAN, Controlador DF70v2

Motor LKMTECH MF9010-V2 24V Integrado de Alto Par con Encoder de 18 bits, RS485/CAN, Controlador DF70v2

LKMTECH

$198.20 USD
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Descripción general

El LKMTECH Motor MF9010-V2 es una solución de motor integrada diseñada para aplicaciones que requieren un diseño liviano, alta precisión de control y alta salida de par. El MF9010 v2 incluye actualizaciones de producto como la resolución del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits, optimización del par de arrastre, soporte de entrada PWM y comunicación CAN/RS485 con una variedad de tasas de baudios.

Características Clave

  • Diseño integrado; diseño ligero; alta precisión de control; alta salida de par
  • Resolución del encoder: 14 bits mejorada a 18 bits
  • Optimización del par de arrastre
  • Soporta entrada PWM
  • Soporte de comunicación CAN y RS485 para una variedad de tasas de baudios
  • El controlador puede cambiar entre modo de par, modo de velocidad y modo de posición
  • El control principal adopta un procesador ARM cortex-m4 de 32 bits de alta eficiencia
  • Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator
  • El controlador utiliza un circuito de puente completo con baja resistencia interna y alta corriente
  • Encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits; una calibración; la posición cero nunca se pierde
  • Software de programa proporcionado para ajustar parámetros, probar y actualizar
  • Soporta desarrollo de código abierto, como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Cámara PTZ
  • Laser Lidar
  • Robot de Inspección de Estaciones de Energía
  • Inspección Industrial

Especificaciones Técnicas

Parámetro MF9010v2 (17 Giros) MF9010v2 (35 Giros)
Nombre del Artículo MF9010v2 MF9010v2
Giros 17 35
Tensión Nominal 24V 24V
Velocidad Máxima 1465RPM 690RPM
Par de Trabajo Nominal 1.09N.m 1.07N.m
Velocidad nominal 1080RPM 450RPM
Corriente nominal 6.66A 3.27A
Potencia máxima 215W 128W
Par máximo 2.2N.m 4.1N.m
Constante de velocidad 45rpm/V 18.8rpm/V
Constante de par 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Tipo de bobinado Y Y
Resistencia de fase 0.29Ω 1.15Ω
Inductancia de fase 0.53mH 3mH
Polos del motor 28 28
Inercia del rotor 2860gcm² 2860gcm²
Temperatura del motor SÍ SÍ
Carga nominal del rodamiento 650N 650N
Peso del motor 525g 525g
Recomendación de conducción DF70v2 DF70v2
Tensión de entrada del controlador 7.4-32V 7.4-32V
Comunicación RS485 O CAN RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz) Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración Aceleración trapezoidalAceleración trapezoidal

Curva de características del motor (Referencia)

  • Leyendas de la CURVA DE CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR: Corriente de entrada de CC, Eficiencia, Potencia de salida, Par de salida
  • Etiquetas de la curva mostradas: MF9010-17T y MF9010-35T

Manuales / Documentos

Para orientación en la selección y soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Detalles

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

MF9010 V2 combina motor, codificador y preparación para integración de control de movimiento compacto que necesita control de movimiento preciso y de alto par.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Múltiples modos de control y conectividad CAN/RS485 facilitan la sintonización del actuador para diferentes juntas de robots y ejes de automatización.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

Las curvas de rendimiento ayudan a comparar los devanados de 17 vueltas y 35 vueltas para tu velocidad objetivo, par y rango de eficiencia.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

Se proporciona software de configuración para ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones durante la puesta en marcha y el mantenimiento.

Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses

Los casos de uso comunes incluyen sistemas PTZ y lidar, además de robots de inspección y otros proyectos de automatización móvil.

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