Motor planetario LKMTECH MG4005E-i10-V3, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Doble codificador
Motor planetario LKMTECH MG4005E-i10-V3, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Doble codificador
LKMTECH
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Resumen
El LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor es un motor de engranaje planetario diseñado para movimiento robótico y juntas de automatización que requieren engranajes compactos, retroalimentación en bucle cerrado y comunicación por bus. Integra un reductor de engranaje planetario (PG4210, 1:10) y codificadores magnéticos absolutos duales (lado del motor + lado del reductor) para un control preciso.
Características clave
- Motor de engranaje planetario: alta potencia, gran par y alta precisión
- Motor sin escobillas + reductor de engranaje planetario de alta precisión
- Control FOC (se requiere controlador)
- Encoders duales: encoder magnético absoluto de 18 bits de una vuelta (lado del motor) + encoder magnético absoluto de 14 bits de una vuelta (lado del reductor)
- El encoder del lado del reductor admite la salida del valor absoluto de una vuelta y recuerda el punto cero después de apagar
- Comunicación RS485 o bus CAN
- Admite ajuste de parámetros a través de software para PC, prueba y actualización de firmware
- Admite plataformas de desarrollo de código abierto: PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Múltiples modos de control soportados: Modo de Torque, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental, Modo de Control de Múltiples Giros (con Límite de Velocidad), Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con Límite de Velocidad), Modo de Posición Incremental (con Límite de Velocidad)
- Interfaces de sensor de temperatura dual monitorean las temperaturas del motor y del controlador en tiempo real
- Función de freno reservada (Freno / Liberación de Freno)
- Funciones de protección múltiples listadas: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
Para soporte de integración y confirmación previa a la venta, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Nombre del artículo | MG4005E-i10-V3 |
| Tensión nominal | 24V |
| Velocidad máxima | 320RPM |
| Par nominal | 1 N.m |
| Velocidad nominal | 255RPM |
| Corriente nominal | 1.8A |
| Poder máximo | 65W |
| Par máximo | 2.5 N.m |
| Constante de velocidad | 106.3rpm/V |
| Constante de par | 0.06 N.m/A |
| Vueltas | 28 |
| Tipo de bobinado | Y |
| Resistencia de fase | 1.4Ω |
| Inductancia de fase | 0.5mH |
| Polos del motor | 28 |
| Inercia del rotor | 140gcm² |
| Temperatura del motor | SÍ |
| Tipo de reductor | PG4210 |
| Relación de reducción | 1:10 |
| Juego | ≤10 arcmin |
| Carga nominal del rodamiento | 1000N |
| Peso del motor | 183g |
| Recomendación de accionamiento | DG40E |
| Tensión de entrada del accionamiento | 7.4-32V |
| Comunicación | RS485 o CAN |
| Frecuencia de Comunicación | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (reductor) |
| Tasa de Baud del Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Tasa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Control | Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz) |
| Curva de Aceleración | Aceleración trapezoidal |
Definición de Interfaz
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos / robots portátiles
- Robots cuadrúpedos / perro robot
- Vehículos AGV / coche AGV
- Robots ARU
Manuales / Archivos
Detalles
MG4005E-i10-V3 combina un motor sin escobillas con un reductor planetario en una forma compacta para juntas robóticas y ejes de automatización.
Los codificadores magnéticos absolutos de doble vuelta proporcionan retroalimentación del lado del motor y del lado de salida, con un interruptor de ID dedicado para configuraciones de bus.
El cableado se simplifica con terminales claramente definidos para alimentación, comunicación RS485/CAN y conexiones de señal UART.
Un motor sin escobillas, engranajes planetarios de precisión y control FOC soportan una entrega de par suave y un control de movimiento preciso.
El controlador soporta comunicación RS485 o CAN y un amplio rango de voltaje de entrada (7.4–32V) para una integración flexible.
El software para PC permite la configuración de parámetros, pruebas funcionales y actualizaciones de firmware durante la puesta en marcha y el mantenimiento.
Elija entre múltiples modos de control, como control de par, velocidad y posición, con monitoreo de estado de protección incorporado.
Diseñado para actuadores compactos en robots móviles, brazos articulados, cuadrúpedos y robótica portátil.
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