• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
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Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2.5N.m Reductor Planetario 1:10 RS485/CAN Encoder

Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2.5N.m Reductor Planetario 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$187.00 USD
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Resumen

El LKMTECH MG4010E-i10-V3 motor es un motor sin escobillas motor con un reductor de engranaje planetario y codificadores magnéticos absolutos, diseñado para actuadores de robots y automatización que requieren alta precisión, gran par y control en bucle cerrado estable. Soporta comunicación RS485 o CAN bus y funciona con el controlador recomendado DG40E (tensión de entrada 7.4-32V).

Características Clave

  • Diseño de alto estándar; alta potencia, gran par, alta precisión
  • Motor sin escobillas de alta potencia + reductor de engranaje planetario de alta precisión
  • Control FOC de alto rendimiento (característica relacionada con el accionamiento)
  • Encoders duales; recuerda el punto cero después de apagar (salida de valor absoluto para una sola vuelta)
  • Encoder del lado del motor: encoder magnético absoluto de una sola vuelta de 18 bits
  • Encoder del lado del reductor: encoder magnético absoluto de una sola vuelta de 14 bits
  • Interfaz de sensor de temperatura dual para monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador (temperatura del motor: SÍ)
  • Interruptor de ID (mostrado en la carcasa del motor)

Especificaciones

Nombre del Artículo MG4010E-i10-V3
Tensión Nominal 24V
Velocidad Máxima 320RPM
Velocidad Nominal 260RPM
Par de clasificación 2.5N.m
Par de máximo 4.5N.m
Corriente nominal 3.5A
Poder máximo 140W
Constante de velocidad 108.3rpm/V
Constante de par 0.07N.m/A
Vueltas 14
Tipo de bobinado Y
Resistencia de fase 0.604Ω
Inductancia de fase 0.28mH
Polos del motor 28
Inercia del rotor 202gcm²
Temperatura del motor SÍ
Tipo de reductor PG4210
Relación de reducción 1:10
Juego ≤8 arcmin (el texto de la imagen también indica: juego de engranaje 6 arcmin)
Carga nominal del rodamiento 1000N
Peso del motor 250g
Tamaño Φ53*41
Recomendación de accionamiento DG40E
Tensión de entrada del accionamiento 7.4-32V
Comunicación RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reductor)
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)
Curva de Aceleración Aceleración Trapezoidal

Definición de Interfaz

A/H RS485-A O CAN-H
B/L RS485-B O CAN-L
V- Fuente de Alimentación Negativa
V+Fuente de Alimentación Positiva
A/H RS485-A O CAN-H
B/L RS485-B O CAN-L
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de Señal

Escenarios de Aplicación

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV / coche AGV
  • Robots ARU
  • Perro robot
  • Robot portátil

Para preguntas de integración (configuraciones RS485/CAN, selección de tasa de baudios del encoder o coincidencia de controladores), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuales

Detalles

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Construido para actuadores robóticos que necesitan alto par, alta precisión y control de bucle cerrado estable.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

La comunicación RS485 o CAN bus soporta una integración flexible con controladores y motores de robots comunes.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Los codificadores absolutos duales (motor + reductor) ayudan a mantener el punto cero después de un apagado para un posicionamiento repetible.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Las definiciones de pines facilitan el cableado de la alimentación y la selección de comunicación RS485/CAN durante la integración.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

El reductor planetario 1:10 está optimizado para una salida de par compacto en espacios reducidos de actuador.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

El software de herramienta para PC soporta la sintonización de parámetros, pruebas funcionales y actualizaciones de firmware durante la puesta en marcha.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Múltiples modos de control y opciones de protección soportan flujos de trabajo de par, velocidad y posición.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Adecuado para AGVs, brazos robóticos, cuadrúpedos y articulaciones de robots portátiles donde se requieren engranajes precisos y retroalimentación.

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