Motorreductor planetario LKMTECH MG4010E-i10B-V3 con freno, 24V 320RPM, RS485/CAN, codificador de 18 bits

LKMTECH

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Versión MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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Resumen

El motor LKMTECH MG4010E-i10B-V3 es un motor de engranaje planetario con freno, diseñado para actuadores de robótica y automatización que requieren un tamaño compacto, salida de par con engranaje y comunicación de bus de campo (RS485 o CAN). Utiliza un encoder magnético de 18 bits y soporta bucles de control de par, velocidad y posición.

Características Clave

Motor de engranaje planetario de dos etapas con frenos (serie MG4010E-i10B)
Relación de engranaje: 1:10; Juego de engranaje: 8 arcmin (también especificado como ≤8 arcmin)
Encoder magnético absoluto de una vuelta de 18 bits (encoder magnético de 18 bits)
Comunicación: RS485 o CAN
Modos/bucles de control: Bucle de Par (32KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz)
Curva de aceleración: Aceleración trapezoidal
Freno incorporado; Tipo de freno BG4906; Par de freno 3.2 N.m
Características de la interfaz: Interruptor de ID
Texto relacionado con el accionamiento mostrado: Freno incorporado; Comunicación RS485 o bus CAN; Encoders duales, recordar el punto cero después de apagar; Voltaje de entrada 12-60V

Especificaciones

Nombre del artículo	MG4010E-i10B-V3
Voltaje nominal	24V
Velocidad máxima	320RPM
Velocidad nominal	260RPM
Par nominal	2.5N.m
Par máximo	4.5N.m
Corriente nominal	3.5A
Potencia máxima	140W
Constante de velocidad	108.3rpm/V
Constante de par	0.07N.m/A
Giros	14
Tipo de Bobinado	Y
Resistencia de Fase	0.604Ω
Inductancia de Fase	0.28mH
Polos del Motor	28
Inercia del Rotor	202gcm²
Temperatura del Motor	SÍ
Tipo de Reductor	PG4210
Relación de Reducción	1:10
Juego	≤8 arcmin
Carga Nominal del Rodamiento	1000N
Peso del Motor	392g
Tipo de Freno	BG4906
Par de Freno (N.m)	3.2N.m
Voltaje de arranque (V)	24V
Voltaje de mantenimiento (V)	7V
Poder de mantenimiento (W)	1.4W
Recomendar controlador	DG40
Voltaje de entrada del controlador	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque (32KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal
Tamaño del Motor	Φ 59*37
Juego de Engranaje	8 arcmin

Definición de Interfaz

Interruptor de ID

Puerto	Instrucciones
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos / robot exoesqueleto
Robots cuadrúpedos / perro mecánico
Vehículos AGV / coche AGV
Robots ARU
Robot de servicio
Lidar portátil
Robot de entrenamiento de rehabilitación
Robot de inspección

Manuales

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Detalles

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

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Diseñado para casos de uso en robótica y automatización, incluyendo AGVs, brazos robóticos, robots cuadrúpedos, exoesqueletos y plataformas de inspección.