Motor LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W Reductor Planetario 1:10, RS485/CAN, Codificador de 18 bits

LKMTECH

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Versión MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

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Resumen

El LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor es un motor sin escobillas con un reductor de engranaje planetario y un encoder integrado para aplicaciones de robótica y control de movimiento. Está especificado para operación a 24V y soporta comunicación RS485 o CAN cuando se utiliza con el controlador recomendado.

Características clave

Motor sin escobillas de alta potencia + reductor de engranaje planetario de alta precisión
Par nominal 4 N.m; par máximo 7 N.m
Relación de reducción 1:10 (Tipo de reductor: PG5110)
Encoder magnético de 18 bits (lado del motor)
Opciones de comunicación: RS485 o CAN (con controlador recomendado DG40E)
Temperatura del motor: SÍ
Interfaz de sensor de temperatura dual para monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador
Aspectos destacados del controlador mostrados: voltaje de entrada 7.4-32V; comunicación RS485 o bus CAN; codificadores duales con memoria de punto cero después de apagar

Especificaciones

Nombre del artículo	MG5010E-i10-V3
Voltaje nominal	24V
Velocidad máxima	320RPM
Velocidad nominal	235RPM
Par nominal	4 N.m
Par máximo	7 N.m
Corriente nominal	4.4A
Poder máximo	160W
Constante de velocidad	97.9 rpm/V
Constante de par	0.1 N.m/A
Vueltas	13
Tipo de bobinado	Y
Resistencia de fase	0.466Ω
Inductancia de fase	0.26mH
Polos del motor	28
Inercia del rotor	850 gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Tipo de reductor	PG5110
Relación de reducción	1:10
Juego	6 arcmin (también listado como ≤8 arcmin)
Carga nominal del rodamiento	1000N
Peso del motor	420g
Tamaño	Φ63*41.5
Recomendación de accionamiento	DG40E
Tensión de entrada del accionamiento	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Baudrate del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Modo de Control	Bucle de Torque (32KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal

Definición de Interfaz

Interfaz	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos / robots portátiles
Robots cuadrúpedos / plataformas de perros robot
Vehículos AGV / coche AGV
Robots ARU

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Manuales

Detalles

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