Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m 1:36 Reductor Planetario, RS485/CAN, Codificador de 18 bits

LKMTECH

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Versión MG6012-i36-V3 (Codificador Único) MG6012-i36-V3 (Codificador Doble)

Comunicación CAN RS485

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Descripción

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor es un módulo de motor sin escobillas de alta potencia con un reductor planetario y soporte de comunicación de encoder/driver para sistemas de movimiento robótico. El texto de posicionamiento del producto incluye: “El más alto estándar de diseño de producto”, “Alta Potencia de Salida”, “Gran Torque de Salida” y “Alta Precisión”.

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV / coche AGV
Robots ARU
Perro robot
Robot portátil

Características Clave

Motor sin escobillas de alta potencia
Reductor planetario de alta precisión
Controlador FOC de alto rendimiento (referencia de texto)
Tensión de entrada del motor: 12-60V
Comunicación: CAN o RS485
Control principal: frecuencia principal de 170M con ARM de 32 bits (referencia de texto)
Encoder: encoder absoluto de anillo único de 18 bits / encoder magnético de 18 bits (ambos indicados)
“Una calibración, posición cero nunca se pierde, no es necesario encontrar el punto cero con pérdida de energía.” (declarado)
Cambio de ID (declarado)
Interfaz de sensor de temperatura dual; monitor en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador (declarado)

Especificaciones

Parámetro	Versión de 24V	Versión de 48V
Nombre del artículo	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
Voltaje nominal	24V	48V
Velocidad máxima	45RPM	88RPM
Par nominal	25N.m	25N.m
Velocidad nominal	45RPM	74RPM
Corriente nominal	4A	4.8A
Poder máximo	140W	500W
Par máximo	40N.m	40N.m
Velocidad constante	67rpm/V	67rpm/V
Constante de par	0.175N.m/A	0.146N.m/A
Vueltas	15	15
Tipo de bobinado	Y	Y
Resistencia de fase	0.63Ω	0.63Ω
Inductancia de fase	0.28mH	0.28mH
Polos del motor	28	28
Inercia del rotor	930	908
Temperatura del motor	SÍ	SÍ
Tipo de reductor	PG4136	PG4136
Relación de reducción	1:36	1:36
Juego	≤12 arcmin	≤12 arcmin
Carga nominal del rodamiento	1770N	1770N
Peso del motor	503g	503g
Recomendación de accionamiento	DG60	DG60
Tensión de entrada del accionamiento	12-60V	12-60V
Comunicación	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Baudrate del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)	Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal	Aceleración Trapezoidal

Definición de Interfaz

Se proporcionan CAN/RS485 y un interruptor de ID (indicado).Notas de interfaz:

Interfaz	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Manuales / Documentos

Para preguntas de integración (configuración CAN/RS485, selección de tasa de baudios o emparejamiento de controladores), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

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El software de configuración soporta ajuste de parámetros, pruebas de modo de bucle y actualizaciones de firmware en plataformas de desarrollo comunes.