Motor LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m Nominal 16N.m Máx, Reductor Planetario 1:8, Encoder RS485/CAN

LKMTECH

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Versión MG6012E-i8-V2 (Codificador Doble) MG6012E-i8-V2 (Codificador Único)

Comunicación PUEDO RS485

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Descripción

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor es un motor sin escobillas de alta potencia con un reductor planetario de alta precisión (relación 1:8) y codificadores magnéticos integrados para aplicaciones de control de movimiento. Está diseñado para alta potencia de salida, gran par de salida y alta precisión.

Características clave

Alta potencia de salida / gran par de salida / alta precisión
Reductor planetario de alta precisión: retroceso ≤6 arcmin, relación 1:8
Encoder: 18 bits (motor) + 14 bits (reductor) encoder magnético
Opciones de comunicación: RS485 o CAN
Tensión de entrada del controlador: 12-60V (controlador recomendado: DG60Ev2)
Encoder absoluto de anillo único de 18 bits; una calibración, posición cero nunca se pierde; no es necesario encontrar cero después de la pérdida de energía
El control principal adopta una frecuencia principal de 170M con ARM de 32 bits (texto de características del controlador)
Interruptor ID; interfaz CAN/RS485; interfaz UART (T/R/G) disponible según la definición de la interfaz
Interfaz de sensor de temperatura dual; monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador
Soporta software de herramientas para motores: ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware
Soporta plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Especificaciones

Nombre del artículo	MG6012E-i8-V2
Tensión nominal	48V
Velocidad máxima	310RPM
Par nominal	6N.m
Par máximo	16N.m
Velocidad nominal	256RPM
Corriente nominal	3.5A
Poder máximo	294W
Constante de velocidad	42.7rpm/V
Constante de par	1.09N.m/A
Vueltas	20
Tipo de bobinado	Y
Resistencia de fase	1.3Ω
Inductancia de fase	0.55mH
Polos del motor	28
Inercia del rotor	930gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Tipo de reductor	PG4108
Relación de reducción	1:8
Juego	≤6 arcmin
Carga nominal del rodamiento	906N
Peso del motor	430g
Dimensiones	Φ80x44.5
Recomendar Drive	DG60Ev2
Tensión de entrada del Drive	12-60V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reductor)
Tasa de Baud del Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud(CAN)	1M
Modo de Control	Bucle de Par (32KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (4KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración trapezoidal