• LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor top face with model marking and small connector
  • Output side view showing circular mounting face with center shaft hole and bolt pattern
  • Angled view of LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor housing with connector on end cap
  • End cap and connector port view with MG6012E-i8B V3 marking, connector centered on rim
  • Side profile of cylindrical motor body showing stepped gear housing and vent cutouts
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Motor LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Motor de engranaje planetario 1:8 Freno RS485/CAN Codificador magnético

Motor LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Motor de engranaje planetario 1:8 Freno RS485/CAN Codificador magnético

LKMTECH

$761.00 USD
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Descripción

El LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor es un motor de engranaje planetario de dos etapas con frenos, diseñado para actuadores de robótica y automatización que requieren un tamaño compacto, alta salida de par y comunicación digital.

Características clave

  • Motor de engranaje planetario de dos etapas con freno
  • Relación de engranaje: 1:8
  • Juego de engranaje: arcmin (texto de imagen); 6 arcmin (especificación)
  • Tamaño del motor: 80*60
  • Encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits (texto de imagen)
  • Configuración del encoder: encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (reductor)
  • Comunicación: RS485 o CAN
  • Controlador recomendado: DG60Ev2; voltaje de entrada del controlador: 12-60V
  • Encoders duales, recuerdan el punto cero después de apagar (texto de imagen)
  • Soporte para plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi (texto de imagen)
  • Modo de control (especificación): Bucle de par (32KHz) / Bucle de velocidad (8KHz) / Bucle de posición (4KHz)
  • Curva de aceleración: Aceleración trapezoidal

Para orientación en la selección o soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Nombre del artículo MG6012E-i8B-V3
Voltaje nominal 48V
Velocidad máxima 310RPM
Velocidad nominal 256RPM
Par nominal 6N.m
Par máximo 16N.m
Corriente nominal 3.5A
Poder máximo 294W
Constante de velocidad 42.7rpm/V
Constante de par 1.09N.m/A
Vueltas 20
Tipo de bobinado Y
Resistencia de fase 1.3
Inductancia de fase 0.55mH
Polos del motor 28
Inercia del rotor 930gcm2
Temperatura del motor SÍ
Tipo de reductor PG4108
Relación de reducción 1:8
Juego 6 arcmin
Carga nominal del rodamiento 1800N
Peso del motor 718g
Tipo de freno MT15
Par de freno 1.5N.m
Tensión de arranque 24V
Poder de arranque 17.5W
Tensión de mantenimiento 7V
Poder de mantenimiento 1.5W
Recomendar Drive DG60Ev2
Tensión de entrada del Drive 12-60V
Comunicación RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reductor)
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)
Curva de Aceleración Aceleración trapezoidal

Definición de Interfaz (Texto de Imagen)

  • Interruptor ID
  • Fuente de alimentación negativa
  • Fuente de alimentación positiva
  • CAN / RS485 (LH) (AB)
Puerto Instrucciones
A/H RS485-A O CAN-H
B/L RS485-B O CAN-L
V- Fuente de alimentación negativa
V+ Fuente de alimentación positiva
A/H RS485-A O CAN-H
B/L RS485-B O CAN-L
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de señal

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV / Carro AGV
  • Robots ARU
  • Perro Mecha
  • Robot de servicio
  • Lidar portátil
  • Robot de entrenamiento de rehabilitación
  • Robot de inspección

Manuales

Detalles

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

Un motor de engranaje planetario compacto de dos etapas con freno para actuadores robóticos donde el alto par y un tamaño pequeño son importantes.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Tanto el extremo de salida como el extremo fijo están diseñados para un montaje sencillo en juntas, brazos y otros ensamblajes de actuadores.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

Un codificador magnético absoluto de 18 bits de una sola vuelta y un freno integrado soportan un control preciso y una sujeción estable bajo carga.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Adecuado para proyectos de automatización como módulos de conducción AGV, brazos robóticos, cuadrúpedos, exoesqueletos y robots de inspección.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

El etiquetado claro de los puertos ayuda a acelerar el cableado para la alimentación, configuración de ID y comunicación RS485/CAN.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Las herramientas de host proporcionan configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en plataformas de desarrollo comunes.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Se pueden seleccionar modos de control de par, velocidad y posición para coincidir con diferentes actuadores y requisitos de control de movimiento.

Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing

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