• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
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Motor LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V sin escobillas con engranaje y codificador, RS485/CAN, reductor 1:9

Motor LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V sin escobillas con engranaje y codificador, RS485/CAN, reductor 1:9

LKMTECH

$425.00 USD
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Resumen

El LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor es un motor sin escobillas de alta potencia con un reductor planetario de alta precisión y un controlador FOC para la actuación robótica. Está diseñado para un alto par de salida y alta precisión, y admite retroalimentación de posición absoluta a través de encoders magnéticos.

Características clave

  • Motor sin escobillas de alta potencia
  • Reductor planetario de alta precisión
  • Controlador FOC de alto rendimiento
  • Tensión de entrada del motor: 12-60V
  • Comunicación CAN o RS485
  • El control principal adopta una frecuencia principal de 170M con ARM de 32 bits
  • Encoder absoluto de anillo único de 18 bits
  • Una calibración; la posición cero nunca se pierde; no es necesario encontrar el punto cero con la pérdida de energía
  • Configuración del encoder: 18 bits (Motor) & 14 bits (Reductor) encoder magnético
  • Interfaz de doble sensor de temperatura; monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador
  • Soporta software de herramientas para motor para ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware
  • Soporta plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos / robots portátiles
  • Robots cuadrúpedos / perro robot
  • Vehículos AGV / coche AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Parámetro Versión 24V Versión 48V
Nombre del artículo MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Tensión nominal 24V 48V
Velocidad máxima 112RPM 220RPM
Par de trabajo nominal 9 N.m 10 N.m
Velocidad nominal 78RPM 178RPM
Corriente nominal 4.6A 4.9A
Potencia Máxima 96W 330W
Par Máximo 20 N.m 20 N.m
Velocidad constante 42 rpm/V 41.4 rpm/V
Constante de Par 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Vueltas 17 17
Tipo de Bobinado Y Y
Resistencia de Fase 0.74 Ω 0.74 Ω
Inductancia de Fase 0.59 mH 0.59 mH
Polos del motor 40 40
Inercia del rotor 1550 1550
Temperatura del motor SÍ SÍ
Tipo de reductor PG5509 PG5509
Relación de reducción 1:9 1:9
Juego ≤6 arcmin ≤6 arcmin
Carga nominal del rodamiento 1120 N 1120 N
Peso del motor 570 g 570 g
Recomendación de accionamiento DG60E DG60E
Tensión de entrada del accionamiento 12-60V 12-60V
Comunicación RS485 o CAN RS485 o CAN
Frecuencia de Comunicación RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18 bits (Motor) & 14 bits (Reductor) encoder magnético 18 bits (Motor) & 14 bits (Reductor) encoder magnético
Baudrate del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque (32KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz) Bucle de Torque (32KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz)
Curva de Aceleración Aceleración trapezoidal Aceleración trapezoidal

Definición de Interfaz

Interfaz Nota
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
V- Fuente de alimentación negativa
V+ Fuente de alimentación positiva
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de señal

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Documentos

Detalles

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Un actuador integrado compacto construido para un alto par de salida y control de movimiento de precisión en juntas robóticas.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

El MG8008E-i9-V3 combina un motor, reductor planetario de precisión sin escobillas y un controlador FOC en una sola solución.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

La comunicación CAN o RS485 con un amplio rango de entrada de 12–60V ayuda a simplificar la integración en plataformas de control.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

La retroalimentación del encoder magnético absoluto soporta posicionamiento repetible sin necesidad de re-homing después de la pérdida de energía.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Etiquetado claro de la interfaz más soporte de sensores de temperatura dual permite un cableado confiable y monitoreo térmico en tiempo real.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

El software de herramientas basado en PC soporta la sintonización, pruebas y actualizaciones de firmware durante el desarrollo y la puesta en marcha.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Ideal para proyectos de actuación robótica como AGVs, brazos robóticos, cuadrúpedos y robótica vestible.

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