• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
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Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Reductor Planetario 1:9 RS485/CAN Encoder

Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Reductor Planetario 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$565.00 USD
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Resumen

El motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 es una solución de motor de alta potencia, gran par, y alta precisión con un reductor de engranaje planetario y opción de control FOC para robótica y juntas de automatización. Soporta comunicación RS485 o bus CAN, encoders duales (motor + reductor), y una interfaz de sensor de temperatura dual para el monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador.

Características Clave

  • Motor sin escobillas de alta potencia
  • Reductor de engranaje planetario de alta precisión
  • Control FOC de alto rendimiento (conducción)
  • Encoder magnético absoluto de un solo giro de 18 bits
  • Encoders duales; recordar el punto cero después de apagar
  • Tensión de entrada (conducción): 12-60V
  • Comunicación RS485 o bus CAN
  • Interfaz de sensor de temperatura dual; monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor y del controlador
  • Soporte para ajuste de parámetros de software de herramientas de motor, pruebas y actualización de firmware
  • Soporte para plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi
  • Múltiples modos de control: Control de Torque / Control de Velocidad / Control de Ángulo de Múltiples Bucles1 / Control de Ángulo de Múltiples Bucles2 / Control de Ángulo de Un Solo Bucle1 / Control de Ángulo de Un Solo Bucle2 / Control de Ángulo Incremental1 / Control de Ángulo Incremental2
  • Múltiples protecciones: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Reserva de la función de freno: Freno / Liberación del freno

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV / Coche AGV
  • Robots ARU
  • Perro robot
  • Robot portátil

Especificaciones

Nombre del artículo MG8015E-i9-V3
Tensión nominal 48V
Velocidad máxima 216RPM
Par nominal 14N.m
Velocidad nominal 177RPM
Corriente nominal 6.8A
Potencia máxima 670W
Par máximo 28N.m
Constante de velocidad 40.5rpm/V
Constante de par 1.35N.m/A
Vueltas 16
Tipo de bobinado Y
Resistencia de fase 0.3Ω
Inductancia de fase 0.32mH
Polos del motor 42
Inercia del rotor 2570gcm²
Temperatura del motor SÍ
Tipo de reductor PG5509
Relación de reducción 1:9
Juego ≤6 arcmin
Carga nominal del rodamiento 1120N
Peso del motor 705g
Tamaño Φ98*49.5
Recomendar Drive DG60E
Tensión de entrada del Drive 12-60V
Comunicación RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 bits(Motor) & 14 bits(Reductor) Encoder Magnético
Tasa de Baud del Encoder(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modo de Control Bucle de Torque(32KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(4KHz)
Curva de Aceleración Aceleración trapezoidal

Definición de Interfaz

Interfaz Nota
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
V- Fuente de alimentación negativa
V+ Fuente de alimentación positiva
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de señal

Manuales

Para preguntas de integración (configuraciones RS485/CAN, selección de baudrate o coincidencia de controladores), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top .

Detalles

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 combina un motor de alto par y un reductor planetario en un paquete compacto listo para la automatización.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Combine el motor con una opción de control FOC que soporte entrada de 12–60V y control por bus RS485 o CAN para una fácil integración.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Los codificadores absolutos duales en el motor y el reductor ayudan a mantener la referencia de posición y soportan un control de junta repetible después de un apagado.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

El mapeo de pines claro y las entradas de sensores de temperatura duales simplifican el cableado y permiten la monitorización térmica en tiempo real.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Un reductor planetario 1:9 con bajo retroceso soporta un movimiento suave y una salida de par estable para juntas robóticas.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

El software de herramientas del motor soporta la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware durante la configuración y puesta en marcha.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Múltiples modos de control más características de protección y comandos de freno soportan estrategias de control de movimiento flexibles.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Diseñado para plataformas de robótica y movilidad como AGVs, brazos robóticos, cuadrúpedos y robots portátiles.

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