Motor LKMTECH MHF6015-V3 24V 872RPM 3N.m Codificador Magnético 19bit RS485/CAN para Robótica

Resumen

El LKMTECH motor MHF6015-V3 es un motor sin escobillas de 24V con un encoder magnético de 19 bits y comunicación RS485 o CAN, diseñado para aplicaciones de movimiento robótico como robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos y vehículos AGV.

Características clave

• Diseño integrado: placa de control incorporada, MCU de alto rendimiento, ajuste de parámetros del host, pequeño volumen y gran torque, encoder de valor absoluto de alta precisión.
• Diseño hueco; tamaño hueco marcado como 12.7 mm (12.6 mm mostrado dentro de la llamada hueca).
• Funciona sin problemas; certificación CE (como se indica).
• Declaración de materiales del núcleo: “El material del núcleo del motor es chapa de acero silicio de alta calidad y un imán permanente de alta temperatura y fuerte magnetismo.”
• Declaración del rotor externo: “El diseño plano de múltiples etapas del rotor externo proporciona un mayor torque y es adecuado para aplicaciones relacionadas con el espacio.”
• Declaración de rodamientos: “Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga.”
• Declaración de muestreo/control de corriente: “Muestreo de resistencia de aleación blanqueada de alta precisión y baja temperatura, control de corriente preciso.”
• Declaración de accionamiento: “Accionamiento de puente completo de tres fases con tubo N completo, baja resistencia interna, alta corriente.”
• Declaración de control: “Bucle cerrado de par, modo de control de velocidad y posición que se puede cambiar arbitrariamente.”
• Declaración de parámetros/pruebas/actualizaciones de firmware del host; soporta plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, ICP y RPi.
• Declaración de modos: Modo de par / Modo de velocidad / modo de control de múltiples vueltas / modo de posición + dirección de una sola vuelta / modo de posición incremental; modo de control de múltiples vueltas (con límite de velocidad) / modo de posición + dirección de una sola vuelta (con límite de velocidad) / modo de posición incremental (con límite de velocidad).

Especificaciones

Para orientación en la selección o soporte de integración, comuníquese con el equipo de servicio al cliente en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos / robot exoesqueleto
• Robots cuadrúpedos / perro mecánico
• Vehículos AGV / coche AGV
• Robots ARU
• Robot de servicio
• Lidar portátil
• Robot de entrenamiento de rehabilitación
• Robot de inspección

Manuales / Documentos

• LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp
• MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf

Detalles

Un formato de motor integrado compacto servo mantiene el cableado y el ensamblaje simples para las articulaciones robóticas.

Una placa de control integrada y MCU soportan la sintonización de parámetros desde el host para una puesta en marcha más fácil.

El diseño de eje hueco (bore de 12.7 mm) ayuda a enrutar cables o ejes a través del motor para construcciones más limpias.

Las notas clave de diseño cubren materiales, estructura de par de rotor externo, rodamientos y capacidades de control en bucle cerrado.

Diseñado para tareas de movimiento en robótica como AGVs, brazos robóticos, cuadrúpedos, exoesqueletos y robots de servicio.

Las páginas de software para PC ilustran la configuración de parámetros, funciones de prueba y soporte para actualización de firmware.