Descripción general
El Variador de frecuencia IGBT MAD FOC de 160 A es un Controlador electrónico de velocidad (ESC) de alto rendimiento Diseñado para Vehículos aéreos no tripulados, hélices submarinas, vehículos eléctricos y aplicaciones industrialesCuenta con una Topología de inversor de puente completo trifásico IGBT con un Corriente máxima de salida pico de 320 A, asegurando una alta eficiencia y un funcionamiento estable.
Este ESC FOC sin sensor Proporciona un control preciso del motor, mayor eficiencia y un rendimiento suave. Con un Rango de voltaje de entrada de 80-510 V CC, protección contra sobretensión y subtensión, y refrigeración por aire forzado externoEste ESC está diseñado para entornos exigentes donde la confiabilidad es esencial.
Características principales
- Amplio rango de voltaje de entrada: DC80V a DC510V, con incorporado protección contra sobretensión y subtensión.
- Manejo de alta potencia:Admite una corriente de salida continua de 160A, con un pico salida de 320A.
- Algoritmo de control avanzado: Control orientado al campo (FOC) sin sensores Para una gestión precisa y eficiente del motor.
- Modulación de alta frecuencia: SVPWM con una frecuencia portadora de 10 kHz, optimizando la eficiencia y la entrega de potencia.
- Compatibilidad versátil:Soportes Señales de entrada PPM/PWM con soporte de frecuencia de 50 Hz a 400 Hz.
- Múltiples interfaces de comunicación: TTL232 y CAN para el monitoreo en tiempo real de voltaje, corriente, velocidad y temperatura.
- Sistema de refrigeración robusto: Refrigeración por aire forzado externo para evitar el sobrecalentamiento y garantizar la confiabilidad a largo plazo.
- Mecanismos de Protección Integral:
- Protección contra sobretensión y subtensión para evitar fallas del sistema.
- Detección del acelerador para garantizar un funcionamiento seguro.
- Protección contra sobretemperatura con ajuste automático de potencia en 90°C y 100°C.
- Detección del punto cero del sensor para gestión precisa de la corriente de fase.
- Clasificación de protección IP54: Resistente al polvo y al agua, lo que lo hace adecuado para entornos difíciles.
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Nombre | Variador de frecuencia IGBT MAD FOC de 160 A y 80-510 V |
| Solicitud | UAV, ESC de hélice submarina |
| Voltaje de entrada | DC80V - DC510V |
| Corriente de entrada | ≤160A (con protección de limitación de corriente) |
| Corriente de salida | ≤320A (con protección de potencia constante) |
| Frecuencia de salida | ≤1000Hz (ajustable) |
| Modo de modulación | SVPWM, frecuencia portadora: 10 kHz |
| Modo de control | FOC sin sensores |
| Eficiencia | ≥98% |
| Interfaz del controlador | PPM/PWM (50 Hz - 400 Hz) |
| Interfaz de comunicación | TTL232, puede |
| Peso | ≤3,0 kg |
| Dimensiones | 257 mm × 155 mm × 90.5 mm |
| Modo de enfriamiento | Refrigeración por aire forzado externo |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 90°C (con protección de temperatura) |
| Grado de protección | IP54 |
Mecanismos de protección
1. Protección contra subtensión
- Si el voltaje de entrada cae por debajo del umbral, el ESC entra en modo de protección y detiene la salida.
- El sistema reanuda su funcionamiento después de un Reinicio de 5 segundos.
2. Protección contra sobretensión
- Si el voltaje de entrada excede el límite mientras está inactivo, el ESC entra en modo de protección.
- Si el motor está en marcha, el ESC activa una alarma pero permanece activa.
3. Detección del acelerador
- El ESC comprueba pérdida del acelerador y detección de no retorno a cero.
- Las alarmas audibles se activan si se detecta un problema.
4. Detección del punto cero del sensor
- El sistema Detecta y calibra automáticamente los puntos cero de la corriente de fase al inicio.
5. Protección contra sobretemperatura
- En 90°C, el CES reduce la corriente de entrada para evitar el sobrecalentamiento.
- En 100°C, el CES limita la salida del acelerador para protección.
6. Protocolo de comunicación
- Utiliza IG-UART_V1.2 en 19200 velocidad en baudios, radiodifusión datos en tiempo real cada 255 ms.
Estándar de señal de control
- Compatible con controles remotos de aeronaves.
- ciclo de frecuencia de 50 Hz, con tiempos de alto nivel entre 1150 a 1950 µs.
- Señales de telecontrol aisladas ópticamente para seguridad y protección contra interferencias.
Pasos para la calibración del acelerador
- Conecte la señal PWM del ESC al receptor.
- Encienda el control remoto y establecer el posición máxima del acelerador.
- Encienda el ESC y escuche los tonos de confirmación.
- Ajuste el balancín del acelerador a la posición inicial preestablecida.
- Escuche los tonos de calibración Confirmando la configuración exitosa.
- Apague la energía para guardar la configuración.
Descripción de la conexión
- Cable de alimentación:Entrada positiva y negativa.
- Cable de señal del acelerador:Entrada de señal PPM/PWM.
- Cable de comunicación en serie:Transmisión de datos TTL.
- Cable de comunicación CAN:Señales CAN-H y CAN-L.
Compatibilidad
- Compatible con todos los motores sin escobillas de CC.
- Depuración personalizada disponible para motores con requisitos específicos.
Motores y hélices recomendados
| Modelo ESC | Motor | Voltaje | Hélice |
|---|---|---|---|
| AMPX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400 V | 63X22 / 72X25 |
Dibujo acotado
- Tamaño total: 257 mm x 155 mm x 90,5 mm.
- Diagramas técnicos detallados disponibles.

El ESC AMPX 160A cuenta con materiales de primera calidad, un diseño robusto y una excelente disipación térmica. Utiliza una topología de inversor de puente completo trifásico IGBT con una corriente de salida máxima de 200 A. El control FOC sin sensores garantiza una conmutación eficiente del motor. Las especificaciones incluyen entrada de CC 80 V-CC 510 V, salida ≤ CA 320 A, eficiencia ≥ 98 % y refrigeración externa por aire forzado.

Los detalles del mecanismo de protección del ESC incluyen protección contra subtensión, sobretensión, detección del acelerador, punto cero del sensor y sobretemperatura. El protocolo de comunicación es IG-UART_V1.2 con una velocidad de transmisión de 19200 baudios. Los ESC son compatibles con la mayoría de los motores sin escobillas de CC. La calibración del acelerador implica conectar señales, configurar posiciones y guardar la configuración. El acelerador de arranque mínimo es del 6 % del máximo menos el mínimo.

El diagrama de conexión del ESC incluye motor, ESC, PWM y batería. El plano de dimensiones muestra las medidas. Recomendaciones del ESC AMPX: AMPX 160A FOC, M90C60 KV10, 400 V, hélices 63x22 y 72x25.
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