Descripción general
El ESC para drones MAD FOC IGBT 60A (80–440V) es un controlador electrónico de velocidad de alto voltaje y alta confiabilidad diseñado para UAV grandes, drones industriales y otras aplicaciones exigentes que requieren energía estable y eficiente a voltajes de hasta 440 V. Construido en torno a tecnología IGBT avanzada y con un algoritmo de control orientado al campo (FOC), este ESC garantiza una regulación precisa de la velocidad, un fuerte torque a baja velocidad y una excelente eficiencia general en configuraciones de motor basadas en sensores y sin sensores.
Características principales
-
Amplio rango de voltaje (80–440 V)
Acepta paquetes de baterías LiPo de hasta 100S (o fuentes de CC equivalentes), lo que proporciona suficiente energía para drones de gran escala, sistemas de elevación pesada y equipos industriales. -
Corriente continua de 60 A
Proporciona un rendimiento confiable para motores que requieren una corriente alta sostenida, lo que permite hasta 60 A de salida continua en condiciones de enfriamiento adecuadas. -
Inversor de puente completo basado en IGBT
Utiliza transistores IGBT robustos para operación de alto voltaje, menores pérdidas de conducción y mejor gestión térmica en comparación con las soluciones MOSFET convencionales. -
Algoritmo FOC avanzado
El control orientado al campo basado en sensores o sin sensores mantiene un torque estable a bajas velocidades, una aceleración suave y una alta eficiencia energética en condiciones de carga variables. -
Mecanismos de protección múltiple
Incluye protección contra subtensión, sobretensión, sobrecorriente y sobretemperatura. Al activarse, el ESC detiene o limita la salida para proteger tanto el motor como el sistema de alimentación. -
Disipador de calor de aluminio de grado IP
El diseño resistente del disipador de calor y la carcasa de aluminio proporcionan una excelente disipación del calor, lo que garantiza un rendimiento continuo bajo cargas exigentes. -
Estándar de señal de control flexible
El control predeterminado sigue el estándar RC PWM (50 Hz con ancho de pulso de 1150–1950 μs, hasta un máximo de 400 Hz). Un optoacoplador aísla la señal de control de la etapa de alta potencia para mayor seguridad e inmunidad al ruido.
Especificaciones técnicas
| Artículo | Detalles |
|---|---|
| Modelo | Variador de frecuencia IGBT MAD FOC de 60 A (80–440 V) |
| Rango de voltaje de entrada | 80–440 V (hasta 100S LiPo) |
| Corriente continua | 60 A |
| Corriente instantánea/pico | 60 A (dependiendo de las condiciones térmicas) |
| Método de control | Control orientado al campo (FOC), con o sin sensores |
| Funciones de protección | Subtensión, sobretensión, sobrecorriente, sobretemperatura |
| Señal de control | PWM estándar (50–400 Hz); aislado ópticamente |
| Dimensiones (aprox.) | Consulte el dibujo (por ejemplo, ~190×84×45 mm) |
| Enfriamiento | Refrigeración por convección mediante disipador de calor de aluminio |
| Motores/hélices recomendados | Ejemplos: M15 KV13 o M36C10 KV10 a 400 V con soporte S6254 |
Mecanismos de protección
-
Protección contra subtensión
Si el voltaje de entrada cae por debajo del umbral establecido, el ESC detiene la salida para proteger el sistema de energía. -
Protección contra sobretensión
Si el voltaje de entrada excede el límite superior especificado, el ESC detiene la salida, evitando daños por voltaje excesivo. -
Protección contra sobrecorriente
Si la corriente del motor supera el máximo configurado, el ESC limitará o detendrá la salida para proteger tanto al motor como al ESC. -
Protección contra sobretemperatura
Si la temperatura interna supera los niveles seguros, el ESC reduce o detiene la potencia para evitar daños térmicos.
Lógica de control
- PWM RC estándar
De forma predeterminada, el ESC se controla a través de una señal PWM de 50 Hz con un rango de ancho de pulso de 1150 a 1950 μs. - Hasta 400 Hz
Para aplicaciones que requieren una respuesta más rápida, el ESC puede manejar frecuencias PWM más altas (hasta 400 Hz). - Aislamiento óptico
La señal de control está aislada eléctricamente de la etapa de potencia para mejorar la inmunidad al ruido y la seguridad operativa.
Instalación y cableado
-
Cables de alimentación
- Positivo (+): Conecte la entrada de CC de alto voltaje (hasta 440 V).
- Negativo (-):Conecte la ruta de retorno para la fuente de alimentación.
-
Cables de motor
- Cables de salida trifásicos al motor. Asegúrese de que el cableado de fase sea correcto si utiliza sensores Hall u otra retroalimentación.
-
Cable de señal/control
- Generalmente incluye un cable de tierra (tierra de señal) y un cable de entrada PWM.
- Algunas configuraciones pueden incluir cables adicionales para comunicación CAN/RS232/RS485 o entradas de sensores (dependiendo de las variantes del modelo).
-
Montaje y refrigeración
- Conecte el ESC de forma segura utilizando los orificios de montaje provistos.
- Asegúrese de que haya un flujo de aire adecuado alrededor del disipador para una refrigeración óptima. En situaciones de carga extremadamente alta, se puede considerar la refrigeración por aire forzado o por líquido.
Solución de problemas
- El motor no arranca
- Compruebe que el voltaje de entrada esté entre 80 y 440 V.
- Verifique la señal del acelerador y confirme el cableado del ESC.
- Vibración o tartamudeo del motor
- Vuelva a verificar las fases del motor y las conexiones de cualquier sensor (si se utiliza).
- Asegúrese de que los parámetros ESC coincidan con las especificaciones del motor.
- Calor excesivo o apagado
- Mejorar la refrigeración o reducir la carga.
- Confirme que el motor y la hélice sean adecuados para la aplicación.
- Voltaje fuera de rango
- Si el voltaje supera los 440 V o cae por debajo de los 80 V, se activará la protección ESC. Ajuste la configuración de la batería según corresponda.
Descargo de responsabilidad y seguridad
- Precauciones de alto voltaje
El funcionamiento a 440 V CC requiere el estricto cumplimiento de los protocolos de seguridad. La instalación y el mantenimiento solo deben ser realizados por personal cualificado. - Regulaciones locales
Cumplir con todas las leyes y regulaciones regionales que rigen los vehículos aéreos no tripulados, la robótica industrial u otros sistemas de alta potencia. - Modificaciones y responsabilidad
Las modificaciones no autorizadas o el uso de componentes de terceros no especificados por el fabricante pueden generar riesgos impredecibles. Los usuarios asumen la responsabilidad por cualquier daño o lesión resultante. - Mantenimiento
Inspeccione periódicamente las conexiones, los cables y el hardware de montaje para garantizar la seguridad y el rendimiento continuos.

El ESC AMPX 60A presenta materiales de primera calidad, diseño resistente y buena disipación de calor.Utiliza una topología de inversor de puente completo trifásico IGBT con una corriente de salida máxima de 200 A. La tecnología FOC sin sensores garantiza una conducción eficiente y segura. Las especificaciones incluyen entrada de CC 80 V-440 V, corriente de entrada ≤ CC 60 A, corriente de salida ≤ CA 120 A y una eficiencia de trabajo ≥ 98 %.

Los mecanismos de protección del ESC incluyen subtensión, sobretensión, detección del acelerador, punto cero del sensor y protección contra sobretemperatura. El protocolo de comunicación es IG-UART_V1.2 con una velocidad de 19200 baudios. Los ESC son compatibles con la mayoría de los motores de CC sin escobillas. La calibración del acelerador implica conectar PWM al receptor, ajustar las posiciones máxima y mínima del acelerador y guardar la configuración.

El diagrama de conexión del ESC ilustra la configuración del motor, PWM, ESC y batería. El plano de dimensiones proporciona las medidas. AMPX 60A FOC recomienda motores M35 KV13 o M40C30 KV10 con hélices específicas.
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